[实用新型]一种物流仓储配送智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种物流仓储配送智能机器人，包括装置主体和万向轮，装置主体下方转动连接有四个万向轮。该种物流仓储配送智能机器人设置了开关和伸缩管，支撑架其用于将载盘固定在装置主体中，以及其由弹簧组成，当载盘放上货物时，能将载盘压下，当货物被取走时其能带动载盘向上移动，断开气泵的电源，开关其用于将两块导电块固定在金属块的正下方，以及其将两个导电丝分别固定在两块导电块中，配合金属块实现了货物的自主固定，大大缩小的机器人的体积，降低了能源的消耗，两者结合使该种物流仓储配送智能机器人能更好的满足人们的需求。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种物流仓储配送智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

但现有的物流仓储配送智能机器人，其在运输货物时，需要安装多个传感器才能实现自主将货物固定住，从而使机器人的体积大大增加，机器人在运行过程中需要大量的能源，使造成能源的大量的浪费等问题。

所以，如何设计一种物流仓储配送智能机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流仓储配送智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流仓储配送智能机器人，包括装置主体和万向轮，所述装置主体下方转动连接有四个万向轮，所述装置主体内壁右侧固定连接有气泵，所述装置主体内壁左侧固定连接有蓄电池，所述蓄电池底部嵌入设置有导线组，所述气泵左侧嵌套设置有气管，所述气管上方嵌套设置有伸缩管，所述装置主体内壁底部固定连接有两个支撑架，所述蓄电池右侧固定连接有开关，所述开关内壁固定连接有两个导电块，所述装置主体内部嵌入设置有载盘，所述载盘底部固定连接有金属块，且金属块位于载盘的左下角。

进一步的，所述金属块设置在两块导电块的正上方，且金属块底部的缺口与两块导电块相契合。

进一步的，所述伸缩管贯穿设置载盘，且伸缩管底部可以压缩。

进一步的，所述支撑架顶部由两个弹簧组成，且大弹簧内部设有小弹簧。

进一步的，所述开关内部设有两个导电丝，且两块导电块分别固定连接在两个导电丝中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种物流仓储配送智能机器人设置了开关、支撑架、伸缩管和金属块，支撑架其用于将载盘固定在装置主体中，以及其由弹簧组成，当载盘放上货物时，能将载盘压下，当货物被取走时其能带动载盘向上移动，断开气泵的电源，金属块其用于当载盘被压下时，金属块抵在两块导电块表面，从而接通开关使开关接通气泵的电源，气泵通过气管和伸缩管将载盘上的货物吸附住，实现了货物的自主固定，伸缩管其用于当载盘下降时，其底部被压缩但任然能保持气流畅通，避免载盘的运动压坏气管，开关其用于将两块导电块固定在金属块的正下方，以及其将两个导电丝分别固定在两块导电块中，配合金属块实现了货物的自主固定，大大缩小的机器人的体积，降低了能源的消耗，多种结构结合使该种物流仓储配送智能机器人，解决就现有的物流仓储配送智能机器人其自主固定方式复杂等问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型装置主体的剖面示意图；

图3是本实用新型图2的A处的放大示意图。

图中：1-装置主体；101-气泵；102-蓄电池；103-导线组；104-气管；105-伸缩管；106-支撑架；108-开关；109-导电块；1010-金属块；2-载盘；3-万向轮。