[实用新型]新型悬臂舵轮驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种新型悬臂舵轮驱动装置，它包括支撑基座、行走驱动机构、转向驱动机构、联接轴、轮毂、橡胶轮套、滚动承重组件和第一轴承，支撑基座的顶面的居中位置设有用于安装联接轴的立轴槽，支撑基座上设有沿水平方向贯通的横轴孔，行走驱动机构包括行走驱动电机和旋转轴，转向驱动机构包括转向驱动电机、电机架、转向齿轮和转动盘齿轮，转动盘齿轮通过联接轴可转动地安装在支撑基座的立轴槽内，滚动承重组件用于对联接轴的底部旋转部进行垂直方向的滚动支撑，联接轴的底部旋转部通过滚动承重组件设置在立轴槽内。本实用新型结构简单、使得AGV小车的承重能力发生显著提高、转向灵活、运行控制精度高、故障率低、工作性能稳定、成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及一种舵轮驱动装置，具体来说，涉及一种用于驱动自动导引运输车的悬臂舵轮驱动装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)即为“自动导引运输车”，俗称“无人搬运车”，其是指装备有电磁或光学等自动导引装置，并能够沿预先设定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的承重型运输车。但是现有技术中AGV小车的舵轮驱动装置还存在以下缺陷：1)AGV小车的舵轮驱动装置的驱动轮安装支架通常采用单侧支撑的悬臂支撑架结构，这就导致了单侧支撑的悬臂舵轮驱动装置的承重能力受到较大限制；2)当AGV小车在载物承重时，现有的悬臂舵轮驱动装置的转向不够灵活，使得AGV小车的运行精度不高，并且故障率高而导致工作性能不稳定，这就限制了AGV小车在一些有空间高度要求具有严格限制的场合的推广应用。

实用新型内容

针对以上的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单、使得AGV小车的承重能力发生显著提高、转向灵活、运行控制精度高、故障率低、工作性能稳定、成本低廉的新型悬臂舵轮驱动装置，它包括支撑基座、行走驱动机构、转向驱动机构、联接轴、轮毂、橡胶轮套、滚动承重组件和第一轴承，所述支撑基座的顶面的居中位置设有用于安装联接轴的立轴槽，所述支撑基座上设有沿水平方向贯通的横轴孔，所述横轴孔位于所述立轴槽的槽底的下方；所述行走驱动机构包括行走驱动电机和旋转轴，所述行走驱动电机固定设置在所述支撑基座上，所述旋转轴的一端与所述行走驱动电机的输出轴固定连接，所述旋转轴的另一端穿过横轴孔与轮毂连接，且所述旋转轴与所述横轴孔可转动连接；所述转向驱动机构包括转向驱动电机、电机架、转向齿轮和转动盘齿轮，所述转动盘齿轮的中心设有用于安装联接轴的中心孔，所述联接轴插设在中心孔内并与所述转动盘齿轮固定连接，所述转动盘齿轮通过联接轴可转动地安装在所述支撑基座的立轴槽内，所述转向驱动电机通过电机架固定安装在支撑基座上，所述转向齿轮固定设置在转向驱动电机的输出轴上，且所述转向齿轮的轮齿与转动盘齿轮的轮齿啮合，以使得转向驱动电机驱动转向齿轮围绕转动盘齿轮转动；所述滚动承重组件用于对联接轴的底部旋转部进行垂直方向的滚动支撑，所述联接轴的底部旋转部通过滚动承重组件设置在立轴槽内，所述滚动承重组件包括上圈、下圈和若干个钢珠，上圈和下圈呈轴向与立轴槽的台阶面垂直的同心圆环状平行间隔布置，上圈和下圈的内侧面上均设有便于钢珠滚动的环形滚动凹槽，若干个钢珠通过环形滚动凹槽滚动设置在上圈和下圈之间。

为了进一步实现本发明，所述新型悬臂舵轮驱动装置还包括第二轴承和第三轴承，所述联接轴的底部旋转部通过第三轴承、滚动承重组件、第二轴承分别与所述立轴槽的第一环形台阶面、第二环形台阶面、第三环形台阶面活动连接。

为了进一步实现本发明，所述联接轴的底部旋转部上对应于立轴槽的位置自上而下依次设有限位凸环、第一凸环、第二凸环和第三凸环，所述第二轴承的内圈套设在第一凸环上，所述滚动承重组件套设在第二凸环上，所述第三轴承的内圈套设在第三凸环上。

为了进一步实现本发明，所述限位凸环、第一凸环、第二凸环和第三凸环的环径依次递减。

为了进一步实现本发明，所述旋转轴与所述横轴孔之间通过第一轴承可转动连接。

本实用新型的有益效果：