[实用新型]一种高精度重载云台摄像机

说明书

一种高精度重载云台摄像机，包括云台安装座、云台及摄像机；云台包括上架体和水平转盘，云台中设有左右执行机构以及上下执行机构；左右执行机构包括竖直的固定轴，还包括第一电机及左右蜗轮蜗杆机构；第一电机驱动水平转盘以固定轴为轴在水平方向旋转；上下执行机构包括水平的上下旋转主轴以及第二电机；第二电机驱动上下旋转主轴旋转，进而驱动上架体在上下方向摆动；还包括连接架，设于水平转盘上，上下旋转主轴转动设置于连接架上端；还包括两旋转编码器，一者为左右旋转编码器，另一者为上下旋转编码器；前者的主体与水平转盘相对固定，同步带轮与固定轴传动连接；后者的主体与连接架相对固定，同步带轮与上下旋转主轴传动连接。

技术领域

本实用新型涉及一种云台摄像机，具体涉及一种高精度的重载云台摄像机。

背景技术

目前，传统的重载云台摄像机是通过控制安装在X轴和Y轴上的步进电机实现摄像机在X轴（水平方向）和Y轴（竖直方向）的转动。由于缺少对步进电机转动状态的监测和反馈，当控制器向步进电机发出指令后，控制器并不能判断步进电机是否按照要求转动到预定位置。由于存在机构缺陷和尺寸误差，步进电机将可能未按照要求转动到预定位置或者转动存在偏差，这样就出现了电机失步和累积误差。随着工作时间的持续，步进电机的转动偏差越来越大，为了减小步进电机的转动偏差，业界上会采取技术上的处理，即每隔设定固定的时间，控制器会控制云台摄像机回到X轴原点和Y轴原点，对步进电机的工作状态进行校正，这样严重影响了云台摄像机的工作效率。由于上述问题，传统重载云台摄像机无法实现高精度的转向控制和快速的控制响应。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度重载云台摄像机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种高精度重载云台摄像机，包括云台安装座、云台以及摄像机；所述云台转动连接于所述云台安装座的上方，做水平方向转动；所述摄像机转动连接于所述云台的上方，做上下方向转动；其中，

所述云台包括上架体和水平转盘，所述上架体相对所述摄像机的护罩固定连接，所述水平转盘相对所述云台安装座水平转动；

所述云台中设有左右执行机构以及上下执行机构；

所述左右执行机构包括一竖直设置的固定轴，该固定轴相对所述云台安装座固定；还包括一第一电机以及一左右蜗轮蜗杆机构，所述第一电机固设于所述水平转盘上，所述左右蜗轮蜗杆机构的蜗轮形成于所述固定轴的外周面，蜗杆与所述第一电机的输出轴传动连接；构成当第一电机工作时，通过左右蜗轮蜗杆机构的反作用力，第一电机驱动所述水平转盘以所述固定轴为轴在水平方向旋转；

所述上下执行机构包括上下旋转主轴，以及用于驱动该上下旋转主轴旋转的第二电机；所述上下旋转主轴与所述上架体相对固定，用于驱动所述摄像机做上下方向转动；所述第二电机固设于所述水平转盘上；构成当第二电机工作时，第二电机驱动所述上下旋转主轴旋转，进而驱动所述上架体在上下方向摆动；

还包括一连接架，该连接架竖直设置于所述水平转盘上，所述上下旋转主轴沿水平方向转动设置于所述连接架的上端；

其中，还包括两旋转编码器，一者为左右旋转编码器，另一者为上下旋转编码器；各所述旋转编码器均包括主体、旋转轴以及同步带轮，所述旋转轴转动设置于所述主体中，所述同步带轮同轴固定于所述旋转轴上；

所述左右旋转编码器的主体与所述水平转盘相对固定，左右旋转编码器的同步带轮与所述固定轴传动连接；

所述上下旋转编码器的主体与所述连接架相对固定，上下旋转编码器的同步带轮与所述上下旋转主轴传动连接。

上述技术方案中的有关内容解释如下：