[实用新型]一种绝缘子机器人左右半圆闭合锁紧装置

说明书

本实用新型公开了一种绝缘子机器人左右半圆闭合锁紧装置，该装置设置在绝缘子机器人框架上，它包括连接板、长滑块、短滑块、挡块、压缩弹簧和弹簧座，所述连接板固定设置在绝缘子机器人框架一侧上，所述连接板上沿机器人框架轴向前后设置有长滑块和短滑块，所述短滑块在驱动电机控制下移动挤压所述挡块，所述挡块的下方设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧上设置有所述弹簧座，所述弹簧座固定设置在绝缘子机器人框架另一侧上。本实用新型提出了一种结构简单，实用性强的机器人左右半圆闭合锁紧装置，利用不同滑块划过挡块产生的效果不同以及锁钉的作用，实现绝缘子左右半圆的闭合、锁紧以及自动开启的功能。

技术领域

本实用新型涉及绝缘子机器人，特别是一种绝缘子机器人左右半圆闭合紧锁装置。

背景技术

绝缘子长期暴露于大气中并处于强电场、强机械应力、温差变化大、风吹雨打等恶劣环境中，出现故障的机率非常大，劣化或击穿的绝缘子严重威胁着电力系统的安全运行。因此，对绝缘子的定期检查和清洁非常重要。目前，一些绝缘子机器人能够实现绝缘子的检测和清扫工作。然而，绝缘子机器人在从地面送到高空，并且环抱住绝缘子，以及绝缘子左右半圆闭合的过程中，极为不方便。因此需要一种能够使绝缘子左右半圆自动自动闭合、锁紧和开启的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能够在电机驱动下，实现绝缘子左右半圆自动闭合、紧锁以及自动开启的装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种绝缘子机器人左右半圆闭合紧锁装置，其作用在电机的驱动下，绝缘子机器人的左右两半圆实现闭合、紧锁和自动开启的功能。该闭合紧锁装置设置在绝缘子机器人框架上，它包括连接板、长滑块、短滑块、挡块、压缩弹簧和弹簧座，所述连接板固定设置在绝缘子机器人框架一侧上，所述连接板上沿机器人框架轴向前后设置有长滑块和短滑块，所述短滑块在驱动电机控制下移动挤压所述挡块，所述挡块的下方设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧上设置有弹簧座，所述弹簧座固定设置在绝缘子机器人框架上。

优选地，所述连接板上设置成“L”形，所述连接板的横轴上从内到外设置有长滑块和短滑块。

优选地，所述挡块顶面为斜面，挡块高度随着短滑块移动的方向增高。

优选地，所述压缩弹簧内设置有固定杆，所述固定杆下端固定设置在弹簧座上，固定杆上端与设置在挡块下部的内孔相适配。

优选地，所述装置设置有挡钉，所述挡钉设置在绝缘子机器人框架上，所述挡钉与设置在挡块内侧的凹槽相适配。

优选地，所述绝缘子机器人框架2包括攀爬机构、主电源安装架、备用电源安装架、闭合端框架,所述主电源安装架、备用电源安装架和闭合端框架之间通过攀爬机构连接。

优选地，该闭合紧锁装置设置在绝缘子机器人框架上的闭合端框架之上。

本实用新型具有以下优点：根据绝缘子机器人的实际工作情况，本实用新型提出了一种结构简单，实用性强的机器人左右半圆闭合锁紧装置，在环抱住绝缘子机器人之后，在电机驱动下，利用不同滑块划过挡块产生的效果不同以及锁钉的作用，实现绝缘子左右半圆的闭合、锁紧以及自动开启的功能。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型在锁紧过程的结构示意图；

图3 为本实用新型在开启过程的结构示意图；

图中：1-驱动电机，2-绝缘子机器人框架，3-闭合锁紧装置，4-连接板，5-长滑块，6-短滑块，7-挡块，8-压缩弹簧，9-弹簧座，10-固定杆，11-挡钉，12-凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。