[实用新型]三坐标测量用超轻量化夹具

权利要求书

1.一种三坐标测量用超轻量化夹具，包括支架(1)以及支架(1)上安装的定位夹持装置(2)，其特征在于：所述支架(1)包括关节(3)和支撑杆(4)，关节(3)将支撑杆(4)连接，支撑杆(4)的两端均插装在关节(3)中；

所述支撑杆(4)上设有按动手把(6)；

所述定位夹持装置(2)分别安装在支架(1)顶部的若干第一层级关节(31)上；

所述第一层级关节(31)由至少三根倾斜的第一支撑杆(41)支承构成第一层锥形空间架构，第一支撑杆(41)的下端插装在第二层级关节(32)中；

所述第二层级关节(32)通过水平支撑杆(42)相连接；根据夹具的高度，支架(1)包括一层或一层以上的锥形空间架构，在底层的锥形空间架构的下端关节(3)上，布置有与测量平台定位连接用的地脚(5)；

所述地脚(5)上连接有滑轮座(11)，在滑轮座(11)下方设有至少一个滚轮(51)；

所述滑轮座(11)内竖直设有通孔，在通孔内穿设有活动杆(13)；

所述滑轮座(11)的通孔孔口处设有套筒(12)与所述活动杆(13)配合；

所述活动杆(13)分为上半杆(131)与下半杆(132)，下半杆(132)的直径大于上半杆(131)；

在所述上半杆(131)外壁上套设有第一弹簧(14)，该第一弹簧(14)抵接在所述下半杆(132)端面与所述套筒(12)之间；

所述下半杆(132)底端与所述滚轮(51)固定连接；

在所述滑轮座(11)上水平开设有滑道(10)，该滑道(10)内设有插销(9)，且在插销(9)上套设有第二弹簧(15)；

所述滑道(10)上还设有挡块(8)；

所述第二弹簧(15)抵接在所述插销(9)与所述挡块(8)之间；

所述插销(9)通过拉线(7)与所述按动手把(6)相连。

2.根据权利要求1所述的三坐标测量用超轻量化夹具，其特征在于：所述支架(1)为两层锥形空间架构，第二锥形空间架构由第二层级关节(32)、第二支撑杆(43)、第三层级关节(33)以及连接第三层级关节(33)的水平支撑杆(42)构成。

3.根据权利要求1所述的三坐标测量用超轻量化夹具，其特征在于：所述关节(3)为球形，所述第一层级关节(31)的顶部为平面，所述支撑杆(4)为碳纤维管。

4.根据权利要求3所述的三坐标测量用超轻量化夹具，其特征在于：所述关节(3)为两个半球腔连接而成，所述支撑杆(4)包括非转向支撑杆(44)，非转向支撑杆(44)上设有连接套(17)，在半球腔上设有螺孔，螺栓从内通过螺孔与连接套(17)相连，该非转向支撑杆(44)的连接套(17)为锥形套，且所述连接套(17)在靠近关节(3)的一端直径逐渐缩小。

5.根据权利要求4所述的三坐标测量用超轻量化夹具，其特征在于：所述支撑杆(4)还包括转向支撑杆(45)，转向支撑杆(45)的一端通过转向接头(18)与关节(3)连接；该转向接头(18)包括一对配合的球座(19)和球头(20)，转向接头(18)另一端与所述关节(3)内穿出的螺栓相配合。

6.根据权利要求5所述的三坐标测量用超轻量化夹具，其特征在于：所述球座(19)由座杆(191)、连接座(192)和外套(193)依次装配而成，连接座(192)上设置有螺栓，外套(193)上设有螺孔与所述连接座(192)上螺栓配合形成包容球头(20)的内凹球面，所述球头(20)的一端设有带螺孔的底座。

7.根据权利要求6所述的三坐标测量用超轻量化夹具，其特征在于：所述半球腔一大一小，两半球腔的对接部位设有相互嵌合的齿和槽，所述支撑杆(4)安装在任一半球腔上，小半球腔与大半球腔通过螺栓连接固定。

8.根据权利要求1所述的三坐标测量用超轻量化夹具，其特征在于：所述地脚(5)为不锈钢材质，所述关节(3)为铝合金材质，地脚(5)至少为三个，地脚(5)与所述关节(3)的底部通过销定位和螺栓固定，所述滚轮(51)位于地脚(5)的外侧。