[实用新型]模内贴标机械手

说明书

本实用新型涉及模内贴标机械手，包括：横行梁、标签存放机构、贴标机械手和引拔机械手，横行梁上设置有滑动座，滑动座上设置有水平驱动轴，水平驱动轴上设置有垂直驱动轴，垂直驱动轴设置有贴标机械手和引拔机械手，贴标机械手和引拔机械手中均设置有若干吸盘，引拔机械手设置有第一推动气缸，贴标机械手转动设置于垂直驱动轴上，横行梁一端设置有配电箱。上述模内贴标机械手，能够提高生产效率，且避免人工疲劳，避免引发生产事故。

技术领域

本实用新型涉及设备自动化技术领域，特别是涉及模内贴标机械手。

背景技术

在一些注塑机加工技术领域中，有时需要加工注塑完成一些奶粉盖，由于奶粉盖是用来盛放奶粉的一部件，对于这类产品有着严格的环保要求，因此很多奶粉的标签是通过高温使其熔化固定在奶粉盖上，避免使用化学类的粘合剂。

传统上的是通过手工拿取奶粉盖和标签，这种人工方式效率低下，长时间操作人工容易疲劳，引发生产事故。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统上通过手工完成拿取奶粉盖和标签的情况，导致生产效率低下的问题，提供一种模内贴标机械手，能够提高生产效率，且避免人工疲劳，避免引发生产事故。

模内贴标机械手，包括：横行梁、标签存放机构、贴标机械手和引拔机械手；

所述横行梁上设置有滑动座，所述滑动座上设置有水平驱动轴，所述水平驱动轴上设置有垂直驱动轴，所述垂直驱动轴设置有所述贴标机械手和所述引拔机械手，所述贴标机械手和所述引拔机械手中均设置有若干吸盘，所述引拔机械手设置有第一推动气缸，所述贴标机械手转动设置于所述垂直驱动轴上，所述横行梁一端设置有配电箱。

在其中一实施例中，靠近所述标签存放机构设置有合盖机构，所述合盖机构设置有定位孔，所述定位孔旁转动设置有合盖板。

在其中一实施例中，所述定位孔远离所述合盖板端设置有压合装置。

在其中一实施例中，所述合盖机构靠近所述定位孔转动设置有取件装置，所述取件装置设置有第二推动气缸，所述取件装置设置有若干吸盘。

在其中一实施例中，所述标签存放机构设置有抬升装置。

在其中一实施例中，所述标签存放机构顶端设置有若干气孔。

在其中一实施例中，所述标签存放机构于若干所述气孔上方设置有光纤传感器。

在其中一实施例中，靠近所述合盖机构设置有传动带。

在其中一实施例中，所述横行梁两端设置有限位块。

上述模内贴标机械手，通过贴标机械手抓取标签，并将标签贴覆在注塑模具上，通过引拔机械手将注塑成型的奶粉盖抓取拿下，贴标机械手和引拔机械手通过垂直驱动轴能够垂直移动，贴标机械手和引拔机械手通过水平驱动轴能够进行靠近和远离注塑机模具，通过滑动座沿着横行梁移动能够带动贴标机械手和引拔机械手水平移动。该模内贴标机械手，能够提高生产效率，且避免人工疲劳，避免引发生产事故。

附图说明

图1为其中一实施例模内贴标机械手结构示意图；

图2为其中一实施例的标签存放机构结构示意图；

图3为其中一实施例的合盖机构结构示意图；

图4为其中一实施例的横行梁的限位块结构示意图。

具体实施方式