[实用新型]具有防撞功能的焊接机器人摆臂

权利要求书

1.具有防撞功能的焊接机器人摆臂，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)小表面沿长度方向设置有轨道(2)，所述轨道(2)上方安装有控制箱(3)，所述控制箱(3)内安装有控制器(4)和信号接收器(5)，所述轨道(2)内活动安装有移动装置(6)，所述移动装置(6)的底端固定有安装箱(7)，所述安装箱(7)的侧壁上安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴贯穿安装箱(7)连接有第一锥齿轮(9)，所述安装箱(7)的底端侧壁上设置有通孔，且通孔内活动安装有摆臂(11)，所述摆臂(11)的一端安装有第二锥齿轮(12)，且第一锥齿轮(9)和第二锥齿轮(12)啮合，所述安装箱(7)的底端内壁上安装有信号发射器(10)，所述摆臂(11)的两侧均对称安装有减震橡胶圈(13)，两个减震橡胶圈(13)之间固定有碰撞检测片(14)，所述摆臂(11)的两侧均设置有第一滑槽(15)，所述第一滑槽(15)内活动安装有两个第一滑块(16)，所述碰撞检测片(14)靠近摆臂(11)的一侧对称铰接有第一连接杆(17)，且第一连接杆(17)的一端铰接在第一滑块(16)上，所述摆臂(11)的两侧侧壁对称固定有固定块(18)，所述固定块(18)的一侧连接有弹簧(19)，弹簧(19)的一端连接有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)远离弹簧(19)的侧壁上安装有撞针(20)，所述摆臂(11)的两侧中间位置均安装有压力传感器(21)，所述安装箱(7)底端侧壁上对称固定有两块限位板(22)，且两块限位板(22)相靠近的侧壁上设置有第二滑槽(23)，所述第二滑槽(23)内活动安装有第二滑块(24)，所述摆臂(11)两侧侧壁的顶部均铰接有第二连接杆(25)。

2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的焊接机器人摆臂，其特征在于，所述控制箱(3)的侧壁上安装有警示灯和扬声器，且警示灯和扬声器与控制器(4)电控信号连接。

3.根据权利要求1所述的具有防撞功能的焊接机器人摆臂，其特征在于，所述移动装置(6)包括移动轮、安装板和电机，移动轮通过轴承安装在安装板上，且移动轮活动安装在轨道(2)上，电机的输出轴连接有移动轮，安装板连接有安装箱(7)。

4.根据权利要求1所述的具有防撞功能的焊接机器人摆臂，其特征在于，所述压力传感器(21)与信号发射器(10)电控信号连接。

5.根据权利要求1所述的具有防撞功能的焊接机器人摆臂，其特征在于，所述限位板(22)为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的具有防撞功能的焊接机器人摆臂，其特征在于，所述第二连接杆(25)远离摆臂(11)的一端铰接在第二滑块(24)上。