[实用新型]一种具有自检及自动调节的激光焊接设备

权利要求书

1.一种具有自检及自动调节的激光焊接设备，其特征在于：包括底座和设置在底座上的输送装置；所述底座上按照输送装置的输送方向依次设置有激光切边装置、自动抱圆装置和焊接装置；

所述激光切边装置包括对称设置在输送装置两侧底座上的切割支架，切割支架的一侧安装有竖向向下的升降装置，升降装置的下端设置有激光切割头；

所述自动抱圆装置包括安装在底座内的左旋转装置和右旋转装置；

所述焊接装置包括对称滑动安装在底座两侧的焊接支架，焊接支架之间设置有横向支撑梁，横向支撑梁上滑动安装有移动座，移动座上安装有拍照装置和焊接装置；

所述底座上设置有控制器，控制器连接外部电源、输送装置、升降装置、激光切割头、左旋转装置、右旋转装置拍照装置和焊接装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有自检及自动调节的激光焊接设备，其特征在于：所述升降装置为竖向向下安装在切割支架上的升降气缸，升降气缸上设置有活塞杆，活塞杆的下端连接激光切割头。

3.根据权利要求2所述的一种具有自检及自动调节的激光焊接设备，其特征在于：所述左旋转装置包括轴连接在底座上的左旋转套筒，左旋转套筒的外侧连接有左旋转支架，左旋转支架的外侧端部连接有左夹持座，左夹持座上设置有左电动夹具；右旋转装置包括轴连接在底座上且套接在左旋转套筒内的右旋转柱，右旋转柱的上端连接有右旋转支架，右旋转支架的外侧端部连接有右夹持座，右夹持座上设置有右电动夹具。

4.根据权利要求3所述的一种具有自检及自动调节的激光焊接设备，其特征在于：所述底座两侧设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动座，滑动座上安装焊接支架，且底座上设置有伺服电机，伺服电机连接其中一个滑动座；所述焊接装置包括安装在横向支撑梁上的移动座，移动座上安装有驱动轮和传动连接驱动轮的驱动电机，驱动电机传动连接驱动轮且驱动轮提供动力使得移动座在横向支撑梁上滑动；所述移动座上安装有视觉检测镜头和激光焊接头。

5.根据权利要求4所述的一种具有自检及自动调节的激光焊接设备，其特征在于：所述输送装置包括轴连接在底座内的若干转轴以及输送电机，所有的转轴上共同连接有一输送带，且输送电机传动连接其中一个转轴。