[实用新型]用于植保无人机地形跟随的雷达传感器、地形跟随系统有效
| 申请号： | 201820312207.6 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN207867031U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张秋艳;谭俊杰;李仕贤;彭佳 | 申请（专利权）人： | 湖南纳雷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/70 | 分类号： | G01S13/70 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;胡君 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地形 信号处理单元 雷达传感器 射频单元 毫米波雷达模块 跟随系统 锁相环 植保 测量目标距离 本实用新型 环境适应性 测量距离 单元控制 调制波形 回波信号 接收目标 距离信息 输出目标 中频信号 混频 壳体 追随 体内 输出 发射 | ||
1.一种用于植保无人机地形跟随的雷达传感器，其特征在于：包括壳体（1）以及集成在所述壳体（1）内用于测量目标距离的毫米波雷达模块（2），所述毫米波雷达模块（2）包括相互连接的射频单元（21）、锁相环单元（22）以及信号处理单元（23），所述锁相环单元（22）控制所述射频单元（21）发射所需调制波形，所述射频单元（21）接收目标回波信号经过混频后输出中频信号给所述信号处理单元（23），由所述信号处理单元（23）输出目标距离信息。
2.根据权利要求1所述的用于植保无人机地形跟随的雷达传感器，其特征在于：所述毫米波雷达模块（2）具体为24GHz毫米波雷达模块，通过所述射频单元（21）具体发射24GHz的电磁波。
3.根据权利要求1所述的用于植保无人机地形跟随的雷达传感器，其特征在于：所述射频单元（21）具体采用MMIC射频芯片。
4.根据权利要求1所述的用于植保无人机地形跟随的雷达传感器，其特征在于：所述信号处理单元（23）采用DSP实现。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的用于植保无人机地形跟随的雷达传感器，其特征在于：所述毫米波雷达模块（2）还包括与所述射频单元（21）连接的收发天线，所述收发天线为包含多个垂直极化辐射单元的集成平面微带阵列天线。
6.根据权利要求5所述的用于植保无人机地形跟随的雷达传感器，其特征在于：所述收发天线在方位面-6dB的波束宽度为26～30 deg，俯仰面-6dB波束宽度为16～20 deg。
7.根据权利要求1～4中任意一项所述的用于植保无人机地形跟随的雷达传感器，其特征在于：所述壳体（1）上设置有UART通信接口（11）。
8.根据权利要求1～4中任意一项所述的用于植保无人机地形跟随的雷达传感器，其特征在于：所述壳体（1）上还设置有用于固定安装的安装固定件（12）。
9.根据权利要求1～4中任意一项所述的用于植保无人机地形跟随的雷达传感器，其特征在于：所述壳体（1）的厚度具体为1～2mm。
10.一种植保无人机地形跟随系统，其特征在于，包括无人机以及如权利要求1～9中任意一项所述的雷达传感器，所述雷达传感器安装在所述无人机的下侧，通过所述雷达传感器发射毫米波，以及输出目标距离信息给所述无人机的飞控系统。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南纳雷科技有限公司，未经湖南纳雷科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820312207.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：激光测距仪
- 下一篇：一种雷达和光电联动反低慢小目标装置
