[实用新型]一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统

权利要求书

1.一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统，其特征是，包括：设置在防护铅房外的控制器、成像装置；设置在防护铅房内的两台工业机器人，分别是大机器人和小机器人；X射线机安装在大机器人末端，快换抓手架以及设置在快换抓手架上的快换抓手设置在小机器人一侧，用于存放成像板的存放柜设置在小机器人另一侧，小型悬臂吊设置在大机器人一侧，旋转工作台设置在大机器人另一侧，门槽盖板设置在防护铅房内侧，自动铅门设置在设有门槽盖板的防护铅房外侧；所述控制器通过总线控制两台工业机器人、旋转工作台，通过设定的通讯协议控制X射线机，通过IO模块控制快换抓手，传送装置，存放柜，自动铅门以及门槽盖板。

2.如权利要求1所述的一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统，其特征是，传送装置包括传送带以及设置在传送带上方的铅板防护罩，成像板接收盒设置在传送带末端的下方，传送带通过驱动机构运动，所述铅板防护罩开有传送口，传送口上设有顶部护罩，顶部护罩通过气缸控制其开合，当成像板拍摄完成后，打开顶部护罩，成像板通过传送带传送到铅房外部的成像板接收盒中；所述门槽盖板由气缸控制用于将铅门滑槽盖上，方便叉车进出。

3.如权利要求1所述的一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统，其特征是，所述自动铅门通过传动机构自动开闭，传动机构包括固定在门框上的齿条，固定在自动铅门上的减速电机与齿轮配接，自动铅门底端设置在滑槽内，通过减速电机带动齿轮，通过齿轮齿条传动来带动铅门的移动。

4.如权利要求1所述的一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统，其特征是,所述旋转工作台包括U形的安装座，伺服电机一输出端配接减速器一，用以装夹零件的三爪卡盘通过伺服电机一驱动进行自转；安装座左右两端设有轴承座,伺服电机二输出端配接减速器二,伺服电机一和安装在其上的三爪卡盘通过伺服电机二驱动配合两端轴承座进行转动；通过两个伺服电机完成两个自由度的旋转从而变换姿态。

5.如权利要求1所述的一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统，其特征是，所述成像板是IP成像板，或胶片；所述快换抓手有多种型号用来抓取不同规格尺寸成像板，抓手采用快换形式并装有柔性真空吸盘。

6.如权利要求1所述的一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统，其特征是，快换抓手架上可存放多种型号快换抓手；所述存放柜由铅板外罩封闭起来，通过柜体上的气缸或电缸、以及固定在柜门上的导轨和滑块控制柜门的开合,内部设有隔间用于存放不同规格尺寸成像板。

7.如权利要求1所述的一种检测轮类零件的数字射线自动检测系统，其特征是，检测零件是轮类或者盘类零件。