[实用新型]一种轮式收割机液压无级变速电控行走系统

说明书

本实用新型提供一种轮式收割机液压无级变速电控行走系统，包括中央控制模块、车速传感器、油温传感器、油压传感器、显示器、左转传感器、右转传感器、急停开关、刹车踏板、左转踏板、右转踏板、前进液压阀、后退液压阀。本实用新型采用中央控制模块对收割机的行走速度、无级变速油压、油温及操作者实时操作动作进行监控，并通过调节电流控制变速器无级变速的流量，从而达到控制车速的目的；大屏显示器可以显示油温、油压、车速等车况信息，中央控制模块及时对紧急情况进行处理，实现电控无级变速，可以省去复杂的机械结构。

技术领域

本实用新型涉及轮式收割机变速器控制技术领域，具体涉及一种轮式收割机液压无级变速电控行走系统。

背景技术

目前国内轮式联合收割机上的使用的大部分液压无级变速器是采用机械手柄控制调节流量，实现无级调速，手柄控制收割机前进后退速度，因为轮式机需要使用双手控制方向盘，再用手控制手柄操作时很不方便。同时有少部分厂家使用机械脚踏板控制无级变速流量来实现速度控制，但是机械部分制作复杂，故障率高，而且无法及时反馈无级变速器的工作情况。

专利201520425618.2，公开了一种自走式谷物联合收割机变速器总成，其特征在于：所述变速器总成包括驱动马达、高速轴、中间轴以及差速器组件，所述高速轴通过马达座与所述驱动马达连接，所述高速轴上还安装有高速轴小齿轮和高速轴大齿轮；所述中间轴的一端安装有驻车制动器，所述中间轴的中部安装有齿毂，与所述齿毂配套安装有齿套，所述齿套可轴向滑动，在所述齿毂和所述齿套两侧分别设置有中间轴大齿轮和中间轴小齿轮，所述中间轴大齿轮上有可与齿套相配咬合的大齿轮附齿，所述中间轴小齿轮上也有可与齿套相配咬合的小齿轮附齿，所述中间轴大齿轮与高速轴小齿轮咬合，所述中间轴小齿轮与所述高速轴大齿轮咬合，且所述中间轴穿过所述中间轴大齿轮和所述中间轴小齿轮的轴孔，且可相对转动，所述中间轴上还安装有中间轴传动齿轮，所述中间轴传动齿轮与所述差速器组件连接；所述差速器组件包括两个半轴，在所述两个半轴上分别安装有两个制动器，所述差速器组件内的差速器传动齿轮与所述中间轴传动齿轮咬合。上述专利提供的自走式谷物联合收割机变速器总成，通过使用两轴减速，液压驱动马达控制转速，电控变量泵控制液压驱动马达液体流量，从而达到联合收割机两档无级变速的目的。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型为了克服上述液压无级变速器机械控制的缺陷问题，提供一种轮式收割机液压无级变速电控行走系统，采用中央控制模块对收割机的行走速度、无级变速油压、油温及操作者实时操作动作进行监控，并通过调节电流控制变速器无级变速的流量，从而达到控制车速的目的，实现电控无级变速。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种轮式收割机液压无级变速电控行走系统，包括中央控制模块、车速传感器、油温传感器、油压传感器、左转传感器、右转传感器、急停开关、刹车踏板、左转踏板、右转踏板、前进液压阀、后退液压阀，车速传感器、油温传感器、油压传感器、左转传感器、右转传感器、急停开关、刹车踏板、左转踏板、右转踏板、前进液压阀、后退液压阀为中央控制模块的外围电路分别与中央控制模块相连。

进一步地，所述中央控制模块为单片机或PLC。

进一步地，所述单片机为STC89C51或STC89C52。

进一步地，所述PLC为S7-400。

进一步地，所述中央控制模块的外围电路还包括显示器。

进一步地，所述显示器为液晶显示器。

(三)有益效果