[实用新型]自动贴标装置

权利要求书

1.一种自动贴标装置，其特征是：包括机架（1），所述机架（1）内设有气杆（2）以及驱动气杆（2）沿机架（1）长度、宽度、高度方向移动的驱动机构（3），所述气杆（2）远离标签（8）的一端设有对气杆（2）内呼吸气的气源（21）。

2.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征是：所述驱动机构（3）包括述机架（1）上沿机架（1）长度滑移连接的第一固定块（31），所述机架（1）上连接有第一电机（32），所述第一电机（32）的输出端连接有沿机架（1）长度方向设置的第一丝杆（33），所述第一固定块（31）螺纹连接在第一丝杆（33）上；所述第一固定块（31）上沿机架（1）宽度方向滑移连接有第二固定块（34），所述第一固定块（31）上连接有第二电机（35），所述第二电机（35）的输出端连接有沿机架（1）宽度方向设置的第二丝杆（36），所述第二固定块（34）螺纹连接在第二丝杆（36）上；所述第二固定块（34）上连接有气缸（37），所述气缸（37）的活塞杆沿机架（1）高度方向设置并连接在气杆（2）上。

3.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征是：所述气杆（2）朝向标签（8）的一端设有吸盘（22），所述吸盘（22）由橡胶制成。

4.根据权利要求3所述的自动贴标装置，其特征是：所述气杆（2）朝向标签（8）的一端螺纹连接有拆换套（23），所述吸盘（22）套设在拆换套（23）远离气杆（2）的一端。

5.根据权利要求2所述的自动贴标装置，其特征是：所述第二固定块（34）上连接有气压传感器（4），所述气压传感器（4）的探测头延伸入气杆（2）内。

6.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征是：所述标签（8）有粘性的一侧设有红外感应器（5），当标签（8）位于红外感应器（5）上方时，所述红外感应器（5）控制驱动机构（3）驱动气杆（2）吸取标签（8）。

7.根据权利要求2所述的自动贴标装置，其特征是：所述第二固定块（34）上连接有用于检测气杆（2）位置的摄像仪（6）。

8.根据权利要求7所述的自动贴标装置，其特征是：所述第二固定块（34）上连接有放置框（7），所述摄像仪（6）插设在放置框（7）内，所述摄像仪（6）远离摄像头的一端连接有限位块（61），所述限位块（61）朝向地面的一侧与放置框（7）相抵触。