[实用新型]机械推手及出货装置

权利要求书

1.一种机械推手，设置于机架上，其特征在于，包括推杆(1)、第一驱动组件(2)和第二驱动组件(3)，所述推杆(1)与所述第一驱动组件(2)连接，并能够在所述第一驱动组件(2)的驱动下沿轴线方向往复运动；所述第二驱动组件(3)设置于所述机架上，用于带动所述第一驱动组件(2)以及所述推杆(1)沿与所述推杆(1)的轴线垂直的方向运动；所述推杆(1)用于将待售货品推送至传送装置上。

2.根据权利要求1所述的机械推手，其特征在于，还包括与所述第二驱动组件(3)连接的安装座(4)，所述安装座(4)能够在所述第二驱动组件(3)的带动下运动；所述推杆(1)与所述安装座(4)滑动连接；

所述第一驱动组件(2)包括气缸(21)和连接块(22)，所述气缸(21)的缸体固设于所述安装座(4)上，所述气缸(21)的活塞杆通过所述连接块(22)与所述推杆(1)固接；所述气缸(21)带动所述推杆(1)沿所述推杆(1)的轴线方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的机械推手，其特征在于，所述安装座(4)上设置有通孔，所述推杆(1)远离所述待售货品的一端穿过所述通孔与一限位块(5)固接。

4.根据权利要求3所述的机械推手，其特征在于，所述推杆(1)上空套有第一弹性件(6)，所述第一弹性件(6)位于所述安装座(4)与所述限位块(5)之间；所述推杆(1)推送所述待售货品时，所述第一弹性件(6)始终具有推动所述限位块(5)使所述推杆(1)复位的趋势。

5.根据权利要求4所述的机械推手，其特征在于，所述第一弹性件(6)为弹簧。

6.根据权利要求2－5任一项所述的机械推手，其特征在于，所述第二驱动组件(3)包括枢接于所述机架上的主动轮、枢接于所述机架上的从动轮，套设于所述主动轮和所述从动轮外周的传动带(31)以及用于驱动所述主动轮转动的电机，所述安装座(4)与所述传动带(31)固接。

7.根据权利要求6所述的机械推手，其特征在于，所述第二驱动组件(3)还包括导轨(32)，所述导轨(32)固设于所述机架上，并与所述传动带(31)平行且正对；所述安装座(4)与所述导轨(32)的滑块固接。

8.根据权利要求1－5任一项所述的机械推手，其特征在于，所述推杆(1)靠近所述待售货品的一端固设有第一推块(7)。

9.根据权利要求8所述的机械推手，其特征在于，还包括第二推块(8)和第二弹性件(9)，所述第二推块(8)位于所述第一推块(7)远离所述推杆(1)的一侧，且所述第二推块(8)与所述第一推块(7)平行且正对设置；

所述第二弹性件(9)一端与所述第一推块(7)连接，另一端与所述第二推块(8)连接。

10.一种出货装置，其特征在于，设置有权利要求1－9任一项所述的机械推手。