[实用新型]立车精准定位机构

说明书

本实用新型公开了一种立车精准定位机构，立车主轴旁边的床身上焊接支撑座，支撑座上固定油缸，油缸的前端有锥销通过定位锥套固定于花盘一侧的定位孔中。立车编码器中编入油缸动作参数自动控制其工作。本实用新型达到的有益效果：1）利用原有设备改造用在自动化生产线降低投入；2）实现自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及机床结构设计技术领域，尤其涉及到立式车床在自动化加工中的使用。

背景技术

现有立车是标准配置不能满足自动上下料要求，需要对立车改造。改制过程中发现立车主轴是皮带传动，准确定位误差大，圆周方向重复定位误差在±1度，两个定位销回转半径为132.18mm。在半径132.18mm的圆上会产生4.614mm误差，因此达不到准确定位的要求，而机器人抓取工件时重复定位误差要求保证在±1′，这样距离误差才会保证在0.0769mm。

可以通过两种方式解决问题：一、采用高精度编码器：需要更换主轴，但是费用高达50万，周期需要二到三个月。 二、磁光栅：由于磁光栅的特殊性，现场工作环境无法满足。

实用新型内容

本实用新型的目的是改变立车主轴定位方式进一步达到自动化生产线的要求。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：立车精准定位机构，立车主轴旁边的床身上焊接支撑座，支撑座上固定油缸，油缸的前端有锥销通过定位锥套固定于花盘一侧的定位孔中。优选地，立车编码器中编入油缸动作参数自动控制其工作。

本实用新型达到的有益效果： 1）利用原有设备改造用在自动化生产线降低投入；2）实现自动化生产。

附图说明

图1为现有立车的主轴图。

图2为改动后立车主轴图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步解释说明。

如图1和2所示，立车精准定位机构，立车主轴旁边的床身6上焊接支撑座1，支撑座1上固定油缸2，油缸的前端有锥销3通过定位锥套4固定于花盘5一侧的定位孔中。优选地，立车编码器7中编入油缸动作参数自动控制其工作。

工作原理：主轴停止——油缸推出（锥销插入定位套）——夹具松开——自动门打开——机械手进入机床取出工件——机械手装上工件——夹具夹紧—油缸退回（锥销推出定位套）——第二次循环开始。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。