[实用新型]硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置

权利要求书

1.硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置，其特征在于，包括底板(1)、气缸(2)、待料区(3)、物料箱(4)、机械手(6)和控制装置；所述气缸(2)、待料区(3)、物料箱(4)和机械手(6)均设置在底板(1)上，所述控制装置输出端与气缸(2)连接；所述气缸(2)的输出轴与机械手(6)连接；所述待料区(3)设置在机械手(6)一边；所述物料箱(4)设置在机械手(6)两边。

2.根据权利要求1所述的硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置，其特征在于，所述机械手(6)包括手部、手臂部和躯干部，手部安装在手臂的前端，手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，手部包括手腕件和手指件，手指件设置在手腕件上，手臂部设置在躯干部上，躯干部与气缸(2)连接。

3.根据权利要求1所述的硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置，其特征在于，所述气缸(2)的个数为两个，平行固定设置在底板(1)的边缘处，两个气缸(2)的输入端均与控制装置连接。

4.根据权利要求1所述的硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置，其特征在于，所述待料区(3)包括三块支撑板，三块支撑板设置在通一条直线上，每个支撑板上设置有待料轮组，每组待料轮组由两个待料轮组成，两个待料轮平行设置,每组待料轮上只有一个轮子。

5.根据权利要求1所述的硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置，其特征在于，所述物料箱(4)的个数为6个，其中3个设置在机械手(6)的一边，另外3个设置在机械手(6)的另一边。

6.根据权利要求5所述的硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置，其特征在于，所述物料箱(4)内设置有物料架(5)，每个物料箱(4)的个数为3个，所述物料架(5)平行间隔设置在物料箱(4)内部。

7.根据权利要求6所述的硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置，其特征在于，所述物料架(5)设置为半圆弧齿形结构，半圆弧齿形结构的半圆弧结构的圆弧半径比物料棒的半径大。

8.根据权利要求1所述的硬质合金毛坯棒自动检测机的分类装置，其特征在于，所述控制装置包括控制电路板和气缸驱动装置，所述控制电路板的输出端与气缸驱动装置连接，所述气缸驱动装置与气缸(2)连接。