[实用新型]多功能可自动伸缩机械夹持剪

说明书

多功能可自动伸缩机械夹持剪，涉及修剪枝叶机构。设有手柄、可调节伸缩杆、机械爪片、抓取拉杆、储丝器、鱼眼轴承、坐管夹、滑轮、钢丝、卷簧和卷簧止锁块；所述抓取拉杆通过杆柄连接件固定在手柄上，并可在一定范围内滑动；储丝器固定在抓取拉杆上，机械爪片的底座和可调节伸缩杆的截面圆为同心；坐管夹设在可调节伸缩杆上，钢丝的一端固定在储丝器内的卷簧上，钢丝的另一端通过滑轮与鱼眼轴承相连，卷簧止锁块设在卷簧上。钢丝缠绕方式为单端绕轴，钢丝连接于储丝器上，经过三个滑轮和可调节伸缩杆，连接于机械爪片上的鱼眼轴承处，在拉动抓取拉杆时，带动机械爪片闭合。

技术领域

本实用新型涉及修剪枝叶机构，尤其是涉及多功能可自动伸缩机械夹持剪。

背景技术

现有的一些剪枝机，为了能够对粗壮枝条的修剪，都采用大功率的电机以及沉重的机身，能够实现对树枝的高速有效修剪，但需要消耗大量能源，且不适合家庭园艺修理。对于高空树叶修剪，一般都要通过梯子，工作量大，劳动强度高，且不安全。

发明内容

本实用新型的目的在于提供结构简单，使用方便，性能稳定且又造价低廉，能替代小型剪枝机，实现高空树叶修剪，细枝条修剪，并可利用夹持部分进行废纸、饮料瓶等垃圾的拾取，有较高的修剪效率同时又可节约成本，降低园艺人员的劳动强度，具有适用性广、使用寿命长、易维护及性价比高等特点的多功能可自动伸缩机械夹持剪。

本实用新型设有手柄、可调节伸缩杆、机械爪片、抓取拉杆、储丝器、鱼眼轴承、坐管夹、滑轮、钢丝、卷簧和卷簧止锁块；所述抓取拉杆通过杆柄连接件固定在手柄上，并可在一定范围内滑动；储丝器固定在抓取拉杆上，机械爪片的底座和可调节伸缩杆的截面圆为同心；坐管夹设在可调节伸缩杆上，钢丝的一端固定在储丝器内的卷簧上，钢丝的另一端通过滑轮与鱼眼轴承相连，卷簧止锁块设在卷簧上。

所述可调节伸缩杆的可调距离可为15cm～2m，可调节伸缩杆可由坐管夹锁定伸缩长度。

本实用新型的修剪枝条和夹持的动力分别来源于：当机械爪片进行修剪枝叶时，将枝叶置于机械爪片内环扣取处，通过向下挤压时树枝与机械爪片锯齿的摩擦力以及拉动抓取拉杆时下半部分刀片的剪切力，实现对枝叶的修剪。当机械爪片进行远距离目标物抓取时，根据目标物所处的位置，调整可调节伸缩杆，通过手臂的握力，拉动抓取拉杆，牵引钢丝，弹簧拉伸，实现目标物抓取。松开抓取拉杆时，弹簧收缩，张开机械爪片。

本实用新型的伸缩原理为：打开储丝器内的卷簧止锁块，使卷簧可以随杆变长自然展开，随杆变短自然收缩，接着调整伸缩杆长度，使钢丝绳处于自然绷紧状态，将杆调到预定长度后，关闭卷簧止锁块，卷簧端钢丝绳固定，用坐管夹锁定伸缩杆长度，使钢丝自然绷紧，钢丝绳可以随抓取拉杆的转动传递力。

本实用新型的钢丝缠绕方式为单端绕轴，钢丝连接于储丝器上，经过三个滑轮和可调节伸缩杆，连接于机械爪片上的鱼眼轴承处，在拉动抓取拉杆时，带动机械爪片闭合。

附图说明

图1为本实用新型实施例的三维结构示意图。

图2为本实用新型实施例的机械爪片的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的可调节伸缩杆的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的手柄的透视图。

具体实施方式

以下实施例将结合图1～4对本实用新型作进一步的说明。