[实用新型]一种伸缩型复合机械臂

说明书

本实用新型公开了一种伸缩型复合机械臂，包括第一机械臂，所述第一机械臂内部右侧固定连接有第一限位板，所述第一机械臂内部滑动连接有第一滚轮，所述第一滚轮前后两侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆通过第二转轴与第二机械臂转动连接，所述第二机械臂内部右侧固定连接有第二限位板，所述第二机械臂内部滑动连接有第二滚轮，所述第二滚轮前后两侧固定连接有第三转轴，所述第三转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆通过第四转轴与第三机械臂转动连接；它可以实现提升机械臂使用的方便性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，更具体地说，涉及一种伸缩型复合机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，在工业生产中起到重要作用。

而现在的机械臂拉伸距离受到限制，尽管一些机械臂可以实现拉伸但也影响了其活动角度，往往难以实现不影响其自由转动的情况下实现较大长度的拉伸，使用起来很不方便。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的机械臂使用不方便的问题,本实用新型在于提供一种伸缩型复合机械臂，它可以实现提升机械臂使用的方便性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种伸缩型复合机械臂，包括第一机械臂，所述第一机械臂内部右侧固定连接有第一限位板，所述第一机械臂内部滑动连接有第一滚轮，所述第一滚轮前后两侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆通过第二转轴与第二机械臂转动连接，所述第二机械臂内部右侧固定连接有第二限位板，所述第二机械臂内部滑动连接有第二滚轮，所述第二滚轮前后两侧固定连接有第三转轴，所述第三转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆通过第四转轴与第三机械臂转动连接。

优选地，所述第一转轴右侧到第二转轴左侧距离等于第一限位板长度，所述第三转轴右侧到第四转轴左侧距离等于第二限位板长度。

优选地，所述第一转轴、第一连接杆、第二转轴和第二机械臂高度相等，所述第三转轴、第二连接杆、第四转轴和第三机械臂高度相等。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型通过第一机械臂与第二机械臂之间由第一转轴、第一连接杆和第二转轴连接，可以实现第二机械臂相于第一机械臂绕轴自由转动，而第一滚轮的设置，可以使得第二机械臂和第一连接杆自由相对于第一机械臂伸缩，同理第三机械臂和第二连接杆可以相对于第二机械臂自由伸缩，第三机械臂可绕第四转轴自由转动，既起到方便改变机械臂长度又不限制其运动，从而解决了机械臂使用不方便的问题。

（2）本实用新型通过第一转轴右侧到第二转轴左侧距离等于第一限位板长度，第三转轴右侧到第四转轴左侧距离等于第二限位板长度，该长度使得第一连接杆和第二连接杆刚好协助该机械臂可以自由运动，若太长影响机械臂长度或者使得机械臂之间伸缩不到位，第一转轴、第一连接杆、第二转轴和第二机械臂高度相等，第三转轴、第二连接杆、第四转轴和第三机械臂高度相等，保证第二机械臂可以收缩在第一机械臂内，第三机械臂可以收缩在第二机械臂内，从而保证该装置使用方便性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型右视图。

图中标号说明：