[实用新型]一种卫星差分定位数据收发终端

说明书

一种卫星差分定位数据收发终端，包括供电模块、控制模块、接收机板卡模块和通讯模块；其中供电模块包括12V转5V电压转换单元和5V转3.3V电压转换单元，所述电压转换单元输出接控制模块、接收机板卡模块和通讯模块的电压输入端；控制模块包括微处理器单元和存储单元；接收机板卡模块设有两组数据收发的TX/RX引脚以及一个接收射频信号的天线接口；通讯模块包括UART串口接口、RJ45网口单元及其转换芯片，RS232串口单元及其转换芯片、4G网络单元以及LPWAN网络单元。本实用新型公开的卫星差分定位数据收发终端具有很好的稳定性，可以进行长时间不间断监测工作，同时可以传输ASCLL码或者二进制格式的数据。

技术领域

本实用新型涉及一种卫星差分定位数据收发终端，尤其适用于在野外的点(监测站) 接收卫星数据接收并结合接收的参考站数据解算出自己的坐标信息，再将该信息实时发送给服务器端的情景，主要应用于卫星定位与地质监测领域。

背景技术

相比较于传统的人工测量，全球卫星定位系统(GNSS)具有更快的定位速度，并且可以全天候、自动化地来监控，各个监测站之间无需通视。卫星定位系统可以同时测定三维坐标，测量精度高，利用RTK技术(Real-time kinematic载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了便利)已经可以达到厘米级精度，其效果远远优于传统的人工使用光学仪器测量方法，所以全球卫星定位系统用来监测地质沉降是先进而可行的。卫星导航系统是一个利用卫星以实现自身地理空间定位的系统。它允许小型的电子接收机通过接收卫星发出的高频电磁波信号来确定自己的位置(包括经度、纬度以及高度)。目前民用的精度一般可以达到米级甚至更高，该系统可用于确定位置坐标，提供导航或实现追踪与监测。

卫星差分定位指的是采用两个GNSS接收机同时跟踪同一个卫星，以得到他们两个接收机的相对坐标。一个被选作参考站，其在具有精确已知坐标的位置处保持静止。另一个被称作监测站，它具有未知的坐标。因为两个或者多个接收机同时跟踪特定卫星时，存在着或多或少相同的误差和偏差(如：卫星钟差，卫星传播时延迟误差等)，因此如果我们对两个接收机的误差取其差值，这样类似的误差将会消除或者减少，我们就可以得到相对精确的监测站坐标。因此，监测站需要设有将原始数据数据的接收、差分解算与精确数据的发送集成在一个终端上，即卫星定位数据收发终端，可简化系统的终端设备数目。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提出一种将原始数据数据的接收、差分解算与精确数据的发送集成在一个卫星差分定位数据收发终端，实现可以长时间监测当前地点的卫星数据，并将该数据实时发送给服务器端的功能。

本实用新型的技术方案是，提出一种卫星差分定位数据收发终端，包括供电模块、控制模块、接收机板卡模块和通讯模块；其中供电模块包括12V转5V电压转换单元和 5V转3.3V电压转换单元，所述电压转换单元输出接控制模块、接收机板卡模块和通讯模块的电压输入端；控制模块包括微处理器单元和存储单元；接收机板卡模块设有两组数据收发的TX/RX引脚以及一个接收射频信号的天线接口；通讯模块包括UART串口接口、RJ45网口单元及其转换芯片，RS232串口单元及其转换芯片、4G网络单元以及LPWAN (Low-Power Wide-Area Network，低功耗广域网络)单元。微处理器单元负责数据的转发以及控制指令的发送。存储单元负责精确数据的本地存储。接收机板卡模块有两组 TX/RX引脚以及一个天线接口，负责接收射频信号以及数据解算。通讯模块包括UART 串口接口、RJ45网口单元及其转换芯片，RS232串口单元及其转换芯片、4G网络单元以及LPWAN(Low Power Wide-AreaNetwork，低功耗广域网络)网络单元，通讯模块负责接数据的接收与发送。