[实用新型]摆动式送钉末端

说明书

本实用新型公开了摆动式送钉末端，属于自动化设备领域，包括主体，主体上部设有导向头和送钉管，导向头的轴线与送钉管的轴线成锐角设置，导向头竖直设置且内设有设有批头孔，导向头的上端与送机机的下端固定连接，主体的下部设有批嘴，批嘴的一侧铰接在驱动元件的出力轴上，驱动元件固锁在主体上，批嘴与主体铰接，批嘴内设有过孔，批嘴竖直状态下，过孔与批头孔相对设置，批嘴在倾斜的极限位置状态下，过孔与送钉管相对设置。本实用新型用于送钉机末端与螺丝刀连接，实现螺钉的稳定供应，有效实现特殊工件的自动化生产的稳定性。

技术领域

本实用新型属于智能装备领域，涉及钉子输送的自动化设备，尤其涉及摆动式送钉末端。

背景技术

随着科技的发展，很多生产线越来越智能化，自动化生产的设备代替了越来越多的人力劳动，降低了劳动强度，提升了工作效率，而且精度可进一步提升，避免了人为经验的影响，保证了产品的统一性和高合格率，装配的过程也多采用自动化设备来完成，螺丝的设置是完成两个零件连接的重要零件，在组装的过程中需要将螺丝设置到对应的位置，然后拧紧完成零件的连接，目前很多自动装备设备中，螺钉都是自动上料的，自动上料才能满足高速装配的需要，目前自动螺丝送钉嘴使用传统的送钉模式，在吹送头径比小于1.37的螺钉零件时容易侧翻，送总长度大于35MM的螺钉零件时，容易在送钉末端卡钉，以上问题的存在，导致送钉的装置故障率提升，需要经常停机维护，影响工作效率。

实用新型内容

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供一种摆动式送钉末端，安装于送钉机的末端，与螺丝刀连接，实现螺钉的稳定供应，有效实现特殊工件的自动化生产的稳定性，降低维护的周期，提升工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：摆动式送钉末端，包括主体，所述主体上部设有导向头和送钉管，所述导向头的轴线与所述送钉管的轴线成锐角设置，所述导向头竖直设置且内设有设有批头孔，所述导向头的上端与送机机的下端固定连接，所述主体的下部设有批嘴，所述批嘴的一侧铰接在驱动元件的出力轴上，所述驱动元件固锁在所述主体上，所述批嘴与所述主体铰接，所述批嘴内设有过孔，所述批嘴竖直状态下，所述过孔与所述批头孔相对设置，所述批嘴在倾斜的极限位置状态下，所述过孔与所述送钉管相对设置。

进一步的，所述批嘴通过定位销与所述主体铰接，所述定位销垂直于所述主体的侧面设置。

进一步的，所述批嘴竖直状态下，所述过孔与所述批头孔同轴设置，所述批嘴在倾斜的极限位置状态下，所述过孔与所述送钉管同轴设置。

进一步的，所述驱动元件为气缸、油缸或电动推杆。

进一步的，所述过孔的直径大于所述批头孔的直径，所述过孔的直径大于所述送钉管的直径。

进一步的，所述驱动元件通过直角固定架固锁在所述主体上，所述驱动元件的出力轴端设有Y型接头，所述Y型接头内设有驱动轴，所述批嘴的一侧设有连接块，所述连接块上设有长条孔，所述驱动轴设置所述长条孔内且二者间隙配合。

进一步的，所述批嘴包括摇摆头、固定头、左夹持片、右夹持片和固定环，所述摇摆头与所述主体铰接，所述连接块设在所述摇摆头上，所述固定头设在所述摇摆头的下端，所述左夹持片和右夹持片相对设置成略小于整圆的圆形且均活动式连接在所述固定头的下端，所述固定环设在相对设置的所述左夹持片和右夹持片外圈的上端，所述固定环为弹性件。

进一步的，所述主体靠近送钉管的一侧设有限位螺丝，在所述批嘴的倾斜极限位置状态下，所述限位螺丝与所述批嘴垂直设置。