[实用新型]用于拳击机器人的腿部组件

权利要求书

1.用于拳击机器人的腿部组件，其特征在于：包含由底部至顶部依次设置的第一舵机、第二舵机和第三舵机；三个舵机的结构相同；每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；第一舵机两侧固定在第一舵机组装架上，第一舵机组装架的前端通过关节连接件连接第二舵机；第二舵机和第三舵机背向设置且第二舵机和第三舵机的两侧均固定在第二舵机组装架上；第一舵机的输出轴和圆轴上也安装关节连接件；第三舵机的输出轴和圆轴上同样安装关节连接件；第一舵机的输出轴和圆轴上安装的关节连接件的底部固定安装底舵机，底舵机同样包含输出轴和圆轴上通过关节连接件组装脚掌；所述脚掌包含脚掌上盖和脚掌下盖，脚掌上盖和脚掌下盖通过螺钉连接；

所述脚掌包含三面支撑脚；所述脚掌上盖为铝合金，脚掌下盖为锌合金；

所述关节连接件为U型结构，包含左夹持板和右夹持板，左夹持板上设置用于转动套装舵机的圆轴的舵机圆轴组装孔，右夹持板上设置用于固定套装舵机的输出轴的舵机输出轴组装孔；

所述输出轴和舵机输出轴组装孔呈配合的花键结构；具体的，输出轴的外圆周均布凸起的锯齿，舵机输出轴组装孔的内壁均布凹陷的锯齿槽。

2.如权利要求1所述的用于拳击机器人的腿部组件，其特征在于：所述脚掌边缘上翘。

3.如权利要求1所述的用于拳击机器人的腿部组件，其特征在于：所述螺钉的数量为三个，分别对应每个支撑脚；所述脚掌上方位于第一舵机的外部安装有防护壳。

4.如权利要求1所述的用于拳击机器人的腿部组件，其特征在于：所述关节连接件的左夹持板和右夹持板呈相向设置的L型结构，左夹持板和右夹持板的底部组装在夹持板基座上，夹持板基座上开设有用于固定夹持板基座的基座固定孔；左夹持板和右夹持板的底部均开设有螺钉孔；左组装螺钉和右组装螺钉分别穿过螺钉孔后将左夹持板和右夹持板固定在夹持板基座上。

5.如权利要求1所述的用于拳击机器人的腿部组件，其特征在于：所述左夹持板和右夹持板的底部相向一面设置对接凹槽，对应的，所述夹持板基座两侧设置用于嵌入对接凹槽内的对接凸台。

6.如权利要求1所述的用于拳击机器人的腿部组件，其特征在于：所述第三舵机的输出轴和圆轴上安装的关节连接件的另一端与顶舵机固定，顶舵机的输出轴上安装顶部组装架；所述第一舵机的输出轴和圆轴上安装的关节连接件的另一端与底舵机固定。