[实用新型]扫刷升降装置及扫地机

说明书

本实用新型公开了一种扫刷升降装置，包括扫刷挂板、升降连接板和扫刷举升油缸，所述扫刷挂板用于连接扫刷；所述升降连接板用于连接扫刷挂板和车架，且所述升降连接板的两端分别与所述扫刷挂板和车架形成铰接；所述扫刷举升油缸一端用于与车架形成铰接，另一端铰接于所述扫刷挂板上，所述扫刷举升油缸为单作用油缸。还公开了一种包括该扫刷升降装置的扫地机，该扫刷升降装置和扫地机，以解决上述现有技术存在的问题，使扫地机适应不同的地形灵活升降，并能够进一步减少扫刷磨损问题，降低保洁成本。

技术领域

本实用新型涉及地面清洁技术领域，特别是涉及一种扫刷升降装置及扫地机。

背景技术

扫地机在清扫和行进过程中，需要根据地面的清洁状态，将扫刷放下或提起，以降低扫刷的磨损。而现有扫刷升降装置一般通过油缸直接驱动扫刷升降，完全利用油缸的伸长或收缩来实现扫刷的上升和下降，这种升降装置的使得扫刷的上升和下降高度固定，扫刷下降高度固定则无法根据不同高度的路面自动调节扫刷着地的压力，无法根据扫刷磨损程度实时调整扫刷与底面的接触面积，无法适用于不同的地形实现扫刷的高效利用。现有技术中还有靠前部支撑轮来调节扫刷升高的高度的装置，这种升降装置的支撑轮和地面摩擦力较大，扫地机在使用过程中伴随有噪声，且支撑轮磨损大，需定期更换支撑轮，增加成本，再者调节不够方便，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种扫刷升降装置及扫地机，以解决上述现有技术存在的问题，使扫地机适应不同地形的灵活升降，并能够进一步减少扫刷磨损问题，降低保洁成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种扫刷升降装置，包括扫刷挂板、升降连接板和扫刷举升油缸，所述扫刷挂板用于连接扫刷；所述升降连接板用于连接扫刷挂板和车架，且所述升降连接板的两端分别与所述扫刷挂板和车架形成铰接；所述扫刷举升油缸一端用于与车架形成铰接，另一端铰接于所述扫刷挂板上，所述扫刷举升油缸为单作用油缸。

优选的，还包括一扫刷调节连杆，所述扫刷调节连杆的一端用于与车架形成铰接，另一端铰接于所述扫刷挂板上。

优选的，还包括升降拉紧弹性元件，所述升降拉紧弹性元件一端用于与车架形成铰接，另一端铰接于所述扫刷挂板上，且所述升降拉紧弹性元件与车架的连接点的高度高于所述扫刷举升油缸与车架的连接点的高度，所述升降拉紧弹性元件与所述扫刷挂板连接点的高度低于所述扫刷举升油缸与所述扫刷挂板连接点的高度，所述升降拉紧弹性元件处于拉伸状态。

优选的，所述扫刷调节连杆包括连杆前调节臂、连杆后调节臂和连杆中间调节管，所述连杆中间调节管的一端与所述连杆前调节臂螺纹连接，所述连杆中间调节管的另一端与所述连杆后调节臂螺纹连接，所述连杆前调节臂与所述扫刷挂板铰接，所述连杆后调节臂用于与车架铰接，所述连杆前调节臂上与所述连杆中间调节管的连接位置处还螺纹连接有一锁紧螺母。

优选的，所述连杆前调节臂通过调节连杆前固定销与所述扫刷挂板形成铰接，所述连杆前调节臂通过一关节轴承连接在所述调节连杆前固定销上；所述连杆后调节臂通过调节连杆后固定销与车架铰接，所述连杆后调节臂通过一关节轴承连接在所述调节连杆后固定销上。

优选的，所述扫刷举升油缸的缸筒和所述升降连接板均通过升降连接板后转轴与车架形成铰接，所述扫刷举升油缸的缸杆的自由端螺纹连接有一油缸吊环，所述油缸吊环通过举升油缸前固定销与所述扫刷挂板形成铰接，所述升降连接板和所述升降拉紧弹性元件均通过升降连接板前转轴与所述扫刷挂板形成铰接。

优选的，所述升降拉紧弹性元件一端用于钩挂在车架上的钩挂轴上形成铰接，所述升降拉紧弹性元件的另一端连接有一拉紧调节销，所述拉紧调节销通过R型销与所述升降连接板前转轴连接。