[实用新型]一种煤矿钻机稳固装置

权利要求书

1.一种煤矿钻机稳固装置，包括移动车(13)，其特征在于，所述移动车(13)的上端固定有第三承载板(27)，所述第三承载板(27)的上端设有滑槽(10)，所述第三承载板(27)上端中部设有第一凹槽(28)，所述第一凹槽(28)的一侧设有第二凹槽(31)，所述第一凹槽(28)和第二凹槽(31)之间相互连通，所述第一凹槽(28)的底部转动连接有转动辊(26)，所述转动辊(26)上固定有第一齿轮(25)，所述转动辊(26)的上端固定有转动板(11)，所述第二凹槽(31)内的一端侧壁上固定有第二驱动装置(30)，所述第二驱动装置(30)的输出轴末端固定有第二齿轮(29)，所述第二齿轮(29)和第一齿轮(25)相互啮合，所述转动板(11)的下端等间距设有多个滚轮(12)，所述滚轮(12)的下端抵触在滑槽(10)内的底部，所述转动板(11)的上端一侧固定有第一承载板(6)，所述第一承载板(6)的上端一侧固定有第一支撑板(5)，所述第一支撑板(5)的上端转动连接有螺杆(4)，所述第一支撑板(5)的上端四角均固定有第一限位杆(3)，所述第一限位杆(3)的上端共同固定有固定板(2)，所述固定板(2)的上端固定有第一保护箱(1)，所述第一保护箱(1)内的一端侧壁上固定有第一驱动装置(7)，所述第一驱动装置(7)的输出轴末端贯穿第一保护箱(1)的下端和固定板(2)的上端并固定在螺杆(4)的上端，四个第一限位杆(3)共同贯穿设有移动块(17)，所述移动块(17)的上端设有螺纹通孔，所述螺杆(4)贯穿螺纹通孔，所述移动块(17)的一侧上端固定有第二承载板(15)，所述移动块(17)的一侧两端均固定有限位板(16)，两个限位板(16)的相对一侧均设有限位槽(24)，两个限位槽(24)共同安装有第二限位杆(18)，所述第二承载板(15)的下端一侧转动连接有移动板(20)，所述移动板(20)的一侧下端固定有第二支撑板(21)，所述第二支撑板(21)的上端固定有钻机(22)，所述移动板(20)的另一侧固定有支撑架(19)，所述支撑架(19)的一侧固定在第二限位杆(18)的一侧，所述第二承载板(15)的下端转动连接有油缸(14)，所述油缸(14)的活塞杆末端固定在第二限位杆(18)的一侧，所述转动板(11)的上端另一侧固定有承载箱(33)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机稳固装置，其特征在于，所述第一保护箱(1)和固定板(2)的一侧共同固定有第一支撑杆(8)，所述第一支撑杆(8)的下端固定在转动板(11)的上端另有一侧，所述第一支撑杆(8)的两侧均固定有第二支撑杆(9)，所述第二支撑杆(9)的下端分别固定在转动板(11)的上端两侧。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机稳固装置，其特征在于，所述第二支撑板(21)的上端一侧固定有辅助支撑杆(23)，两个辅助支撑杆(23)的上端分别固定在移动板(20)的一侧两端。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机稳固装置，其特征在于，所述承载箱(33)的上端设有开口，所述开口的一侧铰接有封盖(32)，所述封盖(32)的一侧固定有把手。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机稳固装置，其特征在于，所述第二支撑杆(9)和第一支撑杆(8)通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机稳固装置，其特征在于，所述第一驱动装置(7)和第二驱动装置(30)均为伺服电机。