[实用新型]一种自动投背板机

说明书

本实用新型公开了一种自动投背板机，包括背板机械手安装架、纵向滑轨支架、纵向轴杆、轴杆滑动座、电机、背板机械手、横移支架。纵向滑轨支架安装在横移支架上。纵向滑轨支架上设置有纵向滑轨。轴杆滑动座外套在纵向轴杆上；轴杆滑动座可滑动的安装在纵向滑轨支架上的纵向滑轨上。纵向滑轨支架上设置有轴杆连接座。轴杆连接座上设置有轴杆螺纹通孔；纵向轴杆穿过轴杆螺纹通孔；纵向轴杆安装在背板机械手安装架上。电机安装在背板机械手安装架上；电机的转动轴与纵向轴杆相连接。背板机械手安装在背板机械手安装架的下端。背板机械手吸取背板，通过横移机构带动背板机械手移动；工作效率高，降低作业员劳力，保证了背板的良率。

技术领域

本实用新型涉及液晶电视生产设备技术领域，尤其涉及一种自动投背板机。

背景技术

背板作为电视机的重要部件，起到固定灯条、面板、后壳，承载光学膜片、胶框、玻璃的作用。在电视组装时，需要将背板从供应位搬运到流水线上进行装配。

目前，背板在装配过程中，采用人工搬运。然而，背板采用人工搬运，具有以下的不足：(1)效率低，作业员劳动强度大；(2)人工搬运易导致背板变形等不良。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种自动投背板机，该自动投背板机的背板机械手吸取背板，并且可以通过旋转驱动气缸旋转背板的角度，通过横移机构带动背板机械手移动，解决了背板采用人工搬运效率低，劳动强大；操作易失误，造成背板损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种自动投背板机，包括背板机械手安装架、纵向滑轨支架、纵向轴杆、轴杆滑动座、电机、背板机械手、横移支架。纵向滑轨支架安装在横移支架上。纵向滑轨支架上设置有可供纵向轴杆导向的纵向滑轨。轴杆滑动座外套在纵向轴杆上；并且，轴杆滑动座可滑动的安装在纵向滑轨支架上的纵向滑轨上。纵向滑轨支架上设置有轴杆连接座。轴杆连接座上设置有轴杆螺纹通孔；纵向轴杆的侧壁上设置有外螺纹；纵向轴杆穿过轴杆螺纹通孔；纵向轴杆安装在背板机械手安装架上。电机安装在背板机械手安装架上；电机的转动轴与纵向轴杆的一端相连接。背板机械手安装在背板机械手安装架的下端。

进一步地，还包括旋转驱动气缸。背板机械手的上端通过第一转轴可转动的安装在背板机械手安装架的下端。旋转驱动气缸的缸体的后端安装在背板机械手安装架上，旋转驱动气缸的活塞杆的前端可转动的安装在背板机械手上。旋转驱动气缸带动背板机械手围绕第一转轴旋转。

进一步地，还包括横移滑轨支架。横移支架的两端安装在横移滑轨支架的横向滑轨上。

进一步地，背板机械手包含吸盘安装座、若干个吸盘。吸盘安装座的上端通过第一转轴可转动的安装在背板机械手安装架的下端。各吸盘安装在吸盘安装座的下面。

进一步地，第一转轴位于吸盘安装座上面靠近中间的位置。旋转驱动气缸的活塞杆的前端通过第二转轴可转动的安装在吸盘安装座上面靠近边沿的位置。第二转轴的轴线与第一转轴的轴线相平行。

本实用新型的有益效果：

该自动投背板机的背板机械手吸取背板，并且可以通过旋转驱动气缸旋转背板的角度，通过横移机构带动背板机械手移动；工作效率高，降低作业员劳力，保证了背板的良率。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图。

图2为本实用新型的前视结构示意图。

其中，图1至图2的附图标记为：背板机械手安装架1、纵向滑轨支架2、纵向轴杆3、轴杆滑动座4、电机5、背板机械手6、横移支架7、旋转驱动气缸8、轴杆连接座9、背板10、横移滑轨支架11、横移驱动机构12；吸盘安装座61、吸盘62；第一转轴611、第二转轴612。

具体实施方式