[实用新型]一种智能型航测无人机保护装置

权利要求书

1.一种智能型航测无人机保护装置，其特征在于：在飞行控制系统与伺服器之间串联伺服保护装置，所述伺服保护装置具备正常状态、预保护状态、保护状态以及恢复状态四种保护功能。

2.根据权利要求1所述的智能型航测无人机保护装置，其特征在于：所述伺服保护装置的电路包括插座J1、插座J2、运放电路U1、分压网络、开关三极管Q1、稳压电路、采样电阻R4、延时电路以及功率PMOS管Q2；所述插座J1连接到飞行控制系统，并获取5V工作电压；所述插座J2连接到伺服器；所述分压网络由电阻R1、电阻R2、电阻R3依次串行连接构成；所述稳压电路由二极管D与电阻R6组成，所述延时电路由电阻R5和电容C构成，用以延长时间；在所述电阻R1和电阻R2之间的接线上连接所述运放电路U1的正向输入端；所述运放电路U1的反向输入端与所述电阻R5连接，在所述运放电路U1与所述电阻R5之间的接线上连接所述电容C；所述运放电路U1的输出端一是与开关三极管Q1的发射极连接，二是与功率PMOS管Q2的G极连接；在所述电阻R2和电阻R3之间的接线上连接所述开关三极管Q1的集电极；所述二极管D的负极与电阻R3连接，二极管D的正极与所述开关三极管Q1的基极连接，所述电阻R6与所述开关三极管Q1的基极连接；所述功率PMOS管Q2的D极与插座J2的3脚连接；所述PMOS管Q2的S极与采样电阻R4连接，在功率PMOS管Q2的S极与采样电阻R4之间的接线上连电阻R5。

3.根据权利要求2所述的智能型航测无人机保护装置，其特征在于：所述开关三极管Q1采用NPN型三极管。

4.根据权利要求2所述的智能型航测无人机保护装置，其特征在于：所述延长时间为10秒。

5.根据权利要求2所述的智能型航测无人机保护装置，其特征在于：所述采样电阻R4的阻值为0.1欧姆。

6.根据权利要求2所述的智能型航测无人机保护装置，其特征在于：所述电阻R1的阻值为2kΩ、电阻R2的阻值为47kΩ、电阻R3的阻值为51kΩ。

7.根据权利要求2所述的智能型航测无人机保护装置，其特征在于：所述电阻R5的阻值为100kΩ。

8.根据权利要求2所述的智能型航测无人机保护装置，其特征在于：所述电阻R6的阻值为1kΩ。