[实用新型]一种刚柔耦合旋转轴承有效
| 申请号： | 201820304824.1 | 申请日： | 2018-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN208057681U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王炫予;杨志军;陈新;何耀滨 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | F16C19/06 | 分类号： | F16C19/06;F16C19/52;F16C27/04 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 刚柔耦合 柔性部件 旋转轴承 内环 张紧力调节 轴承内圈 衬套 压块 轴承外圈 保持架 滚动体 阻尼环 摩擦 松紧程度调节 本实用新型 机械接触式 调整压块 动态特性 刚度可调 工作部件 精密位移 柔性铰链 死区问题 加装 死区 | ||
1.一种刚柔耦合旋转轴承，其特征在于，所述刚柔耦合旋转轴承包括：滚动体、保持架、轴承外圈、轴承内圈和刚柔耦合衬套；
所述滚动体通过所述保持架固定安装在所述轴承内圈与轴承外圈之间；
所述刚柔耦合衬套包括：外环、内环和柔性部件；
所述柔性部件设置在所述外环与所述内环之间，并连接所述外环与所述内环。
2.根据权利要求1所述的刚柔耦合旋转轴承，其特征在于，所述刚柔耦合旋转轴承还包括：张紧力调节压块；
当所述压块往里调节时，所述压块迫使所述外环的直径变大。
3.根据权利要求2所述的刚柔耦合旋转轴承，其特征在于，所述张紧力调节压块的紧固方式为旋压式或螺钉紧固式。
4.根据权利要求2所述的刚柔耦合旋转轴承，其特征在于，所述张紧力调节压块与所述内环之间还设有阻尼环。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的刚柔耦合旋转轴承，其特征在于，所述柔性部件为柔性铰链。
6.根据权利要求5所述的刚柔耦合旋转轴承，其特征在于，所述柔性铰链在所述内环与外环之间呈辐射状分布。
7.根据权利要求6所述的刚柔耦合旋转轴承，其特征在于，所述外环在相邻两个所述柔性铰链之间的区域上设置有切口。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的刚柔耦合旋转轴承，其特征在于，所述内环还设有与轴连接的键槽。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的刚柔耦合旋转轴承，其特征在于，所述内环内外两侧开有对称的凹槽。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的刚柔耦合旋转轴承，其特征在于，所述轴承内圈与所述外环为一体式结构。
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