[实用新型]一种带4G无线通信功能的北斗高精度定位便携式终端

说明书

本实用新型公开一种带4G无线通信功能的北斗高精度定位便携式终端，包括上壳和下壳，所述上壳与下壳采用内嵌式设计，上壳与下壳之间设有主PCBA，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，设计合理，携带方便，可以长时间持续工作或断电续航。集成高精度双模天线、高精度定位模块和4G通信模块，通过上下叠加的方式集成在一个紧凑的空间里面，既可以实现网络通信又可以实现高精度定位。自带的多种传感器可满足在卫星失锁的时候，仍能保证一定范围内的定位解算，可以达到分米级甚至厘米级的高精度定位结果，不仅可以实时查询或输出车辆的位置和行驶数据信息，而且可以按照设定的时间间隔让车载终端上报信息。

技术领域

本实用新型涉及北斗定位技术，具体是一种带4G无线通信功能的北斗高精度定位便携式终端。

背景技术

北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统，完全由我国自行研制。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经具备区域导航、定位和授时能力，基本定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

卫星导航定位系统由三大部分组成，空间卫星星座、地面监控以及用户设备，卫星连续不断发送导航定位信号，在经过大气层和电离层时会产生一定的误差，地面监控系统根据卫星数据计算编制卫星星历，并经注入站注入给各个卫星，卫星星历包括两种，一种是广播星历，实时接收卫星数据，这样由于误差导致精度会比较低，只能用于实时导航定位。另一种是精密星历，卫星数据经事后精密处理计算出来，该星历仅供事后高精度定位用，不能进行实时定位。

高精度定位下，终端通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集观测数据，将接收到的准确和非准确的数据进行实时解算，在系统内组成差分观测值进行实时处理，将数据进行对比，算出位置的实时精度，可以达到分米级甚至厘米级的高精度定位结果，短时间内实现实时的高精度定位。

第四代移动通信技术，包括TD-LTE和FDD-LTE两种制式，能够以100Mbps以上的速度上传与下载，包括传输数据、高质量、音频、视频和图像等并能够满足几乎所有用户对于无线服务的要求。很明显，4G有着不可比拟的优越性。

目前，物流运输，精准农业，车载导航等领域均有类似的服务或产品提供。不仅可以实时查询或输出车辆的位置和行驶数据信息，而且可以按照设定的时间间隔让车载终端上报信息，车载终端上存储的历史轨迹记录可以上传至管理中心。类似的产品还存在以下几个不足之处。

一是终端以2G/3G通信为主，2G/3G通信成本低，设计简单，但传输速率较之4G来说较慢；二是终端定位精度较低，普通精度仅为5~10米，无法满足特殊行业的特殊需求，如面积计算，车道导航等；三是设备集成度不够，或是笨重，不够便携，或是强度不够，无法断电续航持续工作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带4G无线通信功能的北斗高精度定位便携式终端，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带4G无线通信功能的北斗高精度定位便携式终端，包括上壳和下壳，所述上壳与下壳采用内嵌式设计，上壳与下壳之间设有主PCBA，主PCBA上安装有天线模组和电池，下壳的一个侧面上设有电源开关和USB接口，下壳的另一个侧面上设有SIM/TF卡座和外置天线SMA接口。

作为本实用新型的优选方案：所述上壳和下壳均采用PC+ABS材料。