[实用新型]一种行星架自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种行星架自动装配设备，包括用于放置行星架本体、齿轮轴及弹性圆柱销并使各部分装配到一起的压装组件、对应压装组件设置的用于推动压装组件动作完成行星架装配的压盘组件和用于施加压力的压力机，压装组件上还设置有用于实现齿轮轴导向定位的导向盘组件，行星架本体、齿轮轴及弹性圆柱销放置于压装组件的预定位置，导向盘组件对齿轮轴进行定位导向，压盘组件下压使定位后齿轮轴压装到位并推动压装组件将弹性圆柱销压入行星架本体，完成行星架装配。通过将行星架装配时的动作进行分解，在一次压装过程中实现齿轮轴导向定位及弹性圆柱销的压装，提高了装配精度、及工作效率，降低了工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及装配领域，具体涉及一种行星架自动装配设备。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机的部分行星架为组合式，需要通过弹性圆柱销将齿轮轴与行星架本体连接，传统手工装配方法存在劳动强度大，生产效率低等缺点。

因此，现有技术还需要进一步改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种行星架自动装配设备,旨在解决传统手工装配方法劳动强度大、生产效率低的问题。

所采用的技术方案为：

一种行星架自动装配设备，包括用于放置行星架本体、齿轮轴及弹性圆柱销并使各部分装配到一起的压装组件、对应压装组件设置的用于推动压装组件动作完成行星架装配的压盘组件和用于施加压力的压力机，压装组件上还设置有用于实现齿轮轴导向定位的导向盘组件，行星架本体、齿轮轴及弹性圆柱销放置于压装组件的预定位置，导向盘组件对齿轮轴进行定位导向，压盘组件下压使定位后齿轮轴压装到位并推动压装组件将弹性圆柱销压入行星架本体，完成行星架装配。

压装组件包括底座、设置于底座上用于推动弹性圆柱销移动的浮动油缸座组件、用于锁定浮动油缸座组件与底座间连接的锁定组件，压盘组件对压装组件的推压作用使得锁定组件解除对浮动油缸座组件的锁定，压盘组件的推压进一步推动浮动油缸座组件将弹性圆柱销压入行星架本体内。

浮动油缸座组件包括设置于底座上的浮动油缸座、设置于浮动油缸座上用于对导向盘组件进行定位的定位圆柱销、设置于浮动油缸座上用于导引压盘组件移动的导向柱、设置于浮动油缸座上用于推动弹性圆柱销移动的油缸和设置于油缸上的油缸活塞杆。

底座与浮动油缸座之间形成液压油仓室，液压油仓室内灌注有液压油，浮动油缸座可相对底座上下移动，浮动油缸座内设置油道连通油缸，浮动油缸座受压盘组件作用而下移，推动液压油仓室内的液压油沿油道进入油缸内推动油缸动作，其中，底座上还设置有用于浮动油缸座复位的第一复位弹簧。

对应油缸活塞杆设置有用于放置弹性圆柱销的V型槽。

导向盘组件包括导向盘，导向盘上设置有用于放置齿轮轴的导向孔、及用于对齿轮轴定位导向的定位机构，定位机构包括弹簧座、设置于弹簧座内的顶持弹簧、由顶持弹簧顶持并与齿轮轴上小孔配合定位的钢球。

锁定组件包括卡接浮动油缸座使浮动油缸座与底座保持连接的卡舌、用于推动卡舌复位的复位块，卡舌和复位块通过挡块设置于底座上。

压盘组件设置于压力机活塞杆上，压盘组件的上下移动由压力机推动。

压盘组件包括压盘和设置于压盘上用于推动卡舌伸缩的推杆。

有益效果：本实用新型提供一种新型行星架自动装配设备，通过将行星架装配时的动作进行分解，在一次压装过程中实现齿轮轴导向定位及弹性圆柱销的压装，提高了装配精度、及工作效率，降低了工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例中行星架自动装配设备的结构示意图。