[实用新型]一种换料不停机装置

说明书

本实用新型公开了一种换料不停机装置，包括框架、设于所述框架内的支架、设于所述支架上的垂直间隔分布的多个载料单元以及与所述支架连接用于驱动所述支架垂直方向往复升降的升降机构，所述框架的第一端设有进料口，所述框架的第二端设有出料口，所述进料口的高度低于所述出料口的高度，所述升降机构包括第一驱动电机、传动丝杆和第一导向杆，所述第一驱动电机固定于所述框架的内侧，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器与所述传动丝杆连接，以驱动所述传动丝杆转动，所述传动丝杆上螺接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定于所述支架上。本实用新型可大幅度减少存料工位上的显示屏板补充时间，从而提高生产效率，降低企业成本。

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，特别是一种换料不停机装置。

背景技术

机械手逐个吸取存料工位上堆叠的多个显示屏板进行转移作业，当存料工位上的显示屏板用完后，需要操作人员进行补充，补充时间较长，且费时费力，严重影响生产节拍和工作效率，使得企业成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种换料不停机装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够大幅度减少存料工位上的显示屏板补充时间，从而提高生产效率，降低企业成本。

本实用新型提供了一种换料不停机装置，包括框架、设于所述框架内的支架、设于所述支架上的垂直间隔分布的多个载料单元以及与所述支架连接用于驱动所述支架垂直方向往复升降的升降机构，所述框架的第一端设有进料口，所述框架的第二端设有出料口，所述进料口的高度低于所述出料口的高度，所述升降机构包括第一驱动电机、传动丝杆和第一导向杆，所述第一驱动电机固定于所述框架的内侧，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器与所述传动丝杆连接，以驱动所述传动丝杆转动，所述传动丝杆上螺接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定于所述支架上，所述第一导向杆设有两个，两个所述第一导向杆对称设于所述传动丝杆的两侧，所述第一导向杆的延伸方向与所述传动丝杆的延伸方向平行，所述支架上设置有与所述第一导向杆形成导向配合的第一导向块。

如上所述的换料不停机装置，其中，优选的是，所述载料单元设有两个，两个所述载料单元垂直方向上对称设置。

如上所述的换料不停机装置，其中，优选的是，所述载料单元包括滚轮组件、与所述滚轮组件连接用于驱动所述滚轮组件转动的第二驱动电机以及设于所述滚轮组件上的载料板。

如上所述的换料不停机装置，其中，优选的是，所述载料板上设有限位结构，所述限位结构包括设于所述载料板前侧和左侧的多个固定限位杆以及设于所述载料板后侧和右侧的多个活动限位杆，位于同侧的多个所述活动限位杆固定于固定板上，所述固定板通过螺栓组件可移动的固定于所述载料板上，所述载料板上设有多个条形槽，多个所述条形槽与多个所述活动限位杆和多个所述螺栓组件一一对应设置。

如上所述的换料不停机装置，其中，优选的是，所述活动限位杆和所述固定限位杆的内侧均固定有缓冲块。

如上所述的换料不停机装置，其中，优选的是，所述框架的内侧设有垂直延伸的第二导向杆，所述支架上设有与所述第二导向杆形成导向配合的第二导向块。

与现有技术相比，本实用新型通过设置可升降的多个载料单元，优选为两个，在机械手对上料单元的显示屏板进行拿取作业时候，工作人员通过小车将备用显示屏板通过进料口放入支架上最上层的载料单元内，然后第一驱动电机驱动传动丝杆转动，继而带动支架升起，使得最下层的载料单元位于出料口处，当上料单元的显示屏板用完后，空盒被滚轮组件送到最下层的载料单元内，然后第一驱动电机驱动传动丝杆转动，继而带动支架下降，使得最上层的载料单元位于出料口处，备用显示屏板被送至存料工位，空盒被送至小车上，被人工取走这样大幅度减少存料工位上的显示屏板补充时间，从而提高生产效率，降低企业成本。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图一；

图2是本实用新型的轴测图二；