[实用新型]食用菌智能卧式打包机

说明书

本实用新型涉及一种食用菌智能卧式打包机，包括机架，所述机架上沿物料的输送方向依次设置螺旋输送机、撑袋机构、竖向制袋机构、横向制袋机构、翻转抱袋机械手、扎口机、水平输送带和压平打孔机；所述螺旋输送机包括一螺旋供料的出料管；所述撑袋机构包括套设在出料管两侧并沿其轴向往复运动的可张合的撑板；所述竖向制袋机构包括第一制袋机、一竖向移动机构和设置在该移动机构上向出料管出口提供菌袋的第一张口机构。本装置结构简单，功能齐全。

技术领域

本实用新型涉及一种食用菌智能卧式打包机。

背景技术

现有的食用菌菌包打包机都只有一个制袋供袋机构，效率低下，生产过程上存在空挡期，不能有效的利用继续，同时菌袋的扎口是在菌袋水平后进行，培养基容易从菌袋中流出，而且现有的打包机不能有效的整合从制袋、打包、扎口、打孔等一系列工序，还是需要大量的辅助人员。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种食用菌智能卧式打包机，自动快速的完成制袋打包打孔等作业，结构简单，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种食用菌智能卧式打包机，包括机架，所述机架上沿物料的输送方向依次设置螺旋输送机、撑袋机构、竖向制袋机构、横向制袋机构、翻转抱袋机械手、扎口机、水平输送带和压平打孔机；所述螺旋输送机包括一螺旋供料的出料管；所述撑袋机构包括套设在出料管两侧并沿其轴向往复运动的可张合的撑板；所述竖向制袋机构包括第一制袋机、一竖向移动机构和设置在该移动机构上向出料管出口提供菌袋的第一张口机构；所述横向制袋机构包括第二制袋机、一横向移动机构和设置在该移动机构上向出料管出口提供菌袋的第二张口机构；所述翻转抱袋机械手包括一90°翻转并沿出料管轴向往复运动的抱桶；所述扎口机包括竖直方向夹持菌袋袋口的夹爪、供扣机构、推扣机构和锁紧菌袋口的锁扣机构；所述水平输送带的入口设置在扎口机的正下方，所述压平打孔机和贴标机依次设置在输送带上，所述压平打孔机包括将菌包压平的压板和在菌包上打孔的钻头。

进一步的，所述水平传送带的出口还设置有角度可调整的爬坡输送线。

进一步的，所述第一张口机构位于竖向移动机构上方时与第一制袋机出口对接，位于竖向移动机构下方时与出料管出口相对接；所述第二张口机构位于横向移动机构左端时与第二制袋机出口对接，位于横向移动机构右端时与出料管出口对接。

进一步的，所述制袋机包括送料滚筒、导向滚筒、送膜滚筒、一次热封机构和切刀；所述张口机构包括分别与一负压风机相连通的上、下吸盘，所述下吸盘上设置有辅助气缸，所述上吸盘设置在辅助气缸上并随该气缸上下移动。

进一步的，所述撑袋机构包括一沿出料管轴向往复运动的第一往复移动机构，所述第一往复移动机构上设置有同步运动的箱体，所述箱体内上端设置有上导轨，内下端设置有下导轨，所述上、下导轨上分别设置有沿导轨移动的上、下齿条，所述箱体外设置有一伺服马达，所述伺服马达的输出端设置有一位于箱体内的中心齿轮，所述中心齿轮与上、下齿条均啮合，所述上齿条上设置有同步运动并穿出箱体的第一机械臂，所述下齿条上设置有同步运动并穿出箱体的第二机械臂，两撑板分别相对的设置在第一、第二机械臂的端部上，以使伺服马达正转时，两撑板相向运动，伺服马达反转时，两撑板反向运动。

进一步的，所述翻转抱袋机械手包括一沿出料管轴向往复运动的第二往复移动机构，第二往复移动机构上设置有同步运动的支撑板，所述支撑板上设置有通过一驱动气缸驱使90°转动的圆盘，所述圆盘上设置有抱桶，所述抱桶包括固定在圆盘上的下槽和铰接在下槽一侧的上盖，所述圆盘上还铰接有一开盖气缸，所述开盖气缸的活塞杆端部与上盖相铰接，以使通过活塞杆伸缩实现上盖的启闭；所述抱桶位于第二往复移动机构前端时，抱桶套设在出料管上，所述抱桶位于第二往复移动机构后端时，抱桶位于扎口机下方。

进一步的，所述圆盘的转动角度范围为0~90°，圆盘位于0°时，抱桶与横向移动机构水平，所述圆盘转动到90°时，抱桶竖直朝上。