[实用新型]一种气动搬砖设备上的密封结构

说明书

本实用新型提供了一种气动搬砖设备上的密封结构，密封结构包括位于主吸盘上方的压盘，安装座上设置有两个对压盘进行纵向导向的导向组件，导向组件包括固定在压盘上的导向套、开设在安装座上的导向槽，导向套插设在对应的导向槽内，且导向套与导向槽之间密封连接，导向组件还包括开设在导向槽内的控制腔，控制腔内滑动连接有一活塞，活塞的上端固定设置有一活塞杆，活塞杆的上端固定设置有能够遮闭辅助通道的堵头，两个堵头能够分别遮闭两个辅助通道。本实用新型具有能够提高搬砖设备的可靠性等优点。

技术领域

本实用新型属于建筑设备技术领域，涉及一种气动搬砖设备上的密封结构。

背景技术

在建筑行业，对瓷砖、石板等进行搬运时，经常由于其平面面积较大、易碎等特征，导致搬运过程中发生意外，而且也比较费力。

在现有技术中，自动搬砖设备经常利用机器人完成，通过机器人抓取臂的控制，实现大片砖、易碎砖的搬运，然而，其结构复杂，成本极高，对砖的搬运空间有较高要求，不能满足小规模和作业过程中的搬运需求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种气动搬砖设备上的密封结构，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高主吸盘与砖块之间连接的可靠性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种气动搬砖设备上的密封结构，其特征在于，本搬砖设备包括底座、能够纵向伸缩的纵向控制臂、能够横向伸缩的横向控制臂和设置在横向控制臂外端的吸附机构，所述吸附机构包括驱动电机、安装座、一个主吸盘和两个辅助吸盘，所述安装座上具有分别连通主吸盘和辅助吸盘的主通道和辅助通道，所述辅助通道与主通道相通，所述抽真空泵的壳体与一压板固定相连，所述驱动电机的输出轴上连接有一能够对主通道进行抽真空的叶轮；所述密封结构包括位于主吸盘上方的压盘，所述安装座上设置有两个对压盘进行纵向导向的导向组件，所述导向组件包括固定在压盘上的导向套、开设在安装座上的导向槽，所述导向套插设在对应的导向槽内，且导向套与导向槽之间密封连接，所述导向组件还包括开设在导向槽内的控制腔，所述控制腔内滑动连接有一活塞，所述活塞的上端固定设置有一活塞杆，所述活塞杆的上端固定设置有能够遮闭辅助通道的堵头，两个堵头能够分别遮闭两个辅助通道。

在上述的一种气动搬砖设备上的密封结构中，所述安装座上开设有与辅助吸盘一一对应的泄气孔，所述泄气孔内插设有泄气阀柱，所述泄气阀柱通过一电磁阀一与压板相连，所述泄气阀柱上开设有在泄气阀柱下压时导通辅助通道和外界的溢流孔。

当砖块搬运到指定位置时，电磁阀一控制泄气阀柱下压，并使主通道和辅助通道与外界相通，从而释放砖块。

密封结构的设置，一方面是为了提高砖块在搬运过程中与主吸盘的吸附牢靠程度，另一方面也是为主吸盘与砖块吸附力进行锁死和维持，避免出现中途坠落的情况。

在主通道负压作用下，活塞杆上移，活塞杆上固定有密封块，负压能够驱使活塞杆上移，驱使活塞上移，挤压控制腔，使控制腔内压力增大，从而推动导向套在导向槽内下移，从而推动压板将主吸盘的外圈紧紧的压在砖块表面，对主吸盘进行压紧，提高可靠性，与此同时，活塞杆的上端具有一堵头，堵头将辅助通道与主通道截断，避免辅助吸盘漏气对主吸盘的影响。

在上述的一种气动搬砖设备上的密封结构中，所述泄气阀柱的下端固定设置有能够推动堵头向下移动的推板。

在泄气阀柱下移过程中，将堵头下移，使主通道与辅助通道连通，从而使卸料可靠有效。

在上述的一种气动搬砖设备上的密封结构中，所述底座上设置有滚轮。

附图说明

图1是本搬砖设备的整体结构示意图。

图2是本搬砖设备中的牵引机构的结构示意图。

图3是本搬砖设备中安装座的剖视图。