[实用新型]一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站，包括铝型材焊接房间，所述铝型材焊接房间的后方一侧设置有工业集尘器，所述铝型材焊接房间的顶端中间连接有出风管道，所述出风管道的另一端连接到工业集尘器上，所述工业集尘器的一侧设置有焊接电源，所述焊接电源的一侧设置有机器人控制柜，所述铝型材焊接房间内部设置有机器人底座，所述机器人底座顶端安装有六关节焊接机器人，所述六关节焊接机器人和机器人控制柜均与焊接电源电连接，所述铝型材焊接房间内部前方和左右两侧分别设置有多个焊接工位，所述各焊接工位上均设置有柔性工作台，本实用新型结构设计合理，提高了焊接效率，对工人的保护效果好。

技术领域

本实用新型涉及焊接工作站技术领域，具体为一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站。

背景技术

焊接机器人取代人进行焊接劳动作业，避免了人直接接触焊接产生的各种辐射、烟尘危害，但其产生的危害也间接危害着工人的劳动安全。成批的机器人焊接工作站、线产生的光辐射、烟尘污染也是非常严重的，必须有针对性的治理。

市面上相继出现了许多种形式的焊接工作房间，将焊接工作区域与外界隔离开，并通过工业集尘器将烟尘过滤。其中房间有全封闭式、半封闭式、便携移动式等等形式，现有的技术形式主要缺点表现为以下：

单工位形式：人工在进行上下料操作时，机器人处于停歇状态，不能充分运用机器人的产能。

双工位形式：人工上料时，旁侧或对面工位正在焊接工作，上料区域有一部分处于焊接房间内，对于弧光和烟尘不能全部隔离，并且使烟尘处理设备处于非封闭环境工作，降低烟尘处理的效率。不过双工位转盘式的结构可以解决以上问题，能够得到有效的运用。

市面上进行三工位的焊接工作站形式很少，大多没有考虑烟尘处理和弧光防护。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站，包括铝型材焊接房间，所述铝型材焊接房间的后方一侧设置有工业集尘器，所述铝型材焊接房间的顶端中间连接有出风管道，所述出风管道的另一端连接到工业集尘器上，所述工业集尘器的一侧设置有焊接电源，所述焊接电源的一侧设置有机器人控制柜，所述铝型材焊接房间内部设置有机器人底座，所述机器人底座顶端安装有六关节焊接机器人，所述六关节焊接机器人和机器人控制柜均与焊接电源电连接，所述铝型材焊接房间内部前方和左右两侧分别设置有多个焊接工位，所述各焊接工位上均设置有柔性工作台，所述铝型材焊接房间内部顶端设置有多个遮光帘升降机构，所述各遮光帘升降机构分别设置在焊接工位的外侧，所述遮光帘升降机构上安装有升降遮光帘。

优选的，所述铝型材焊接房间顶端设置有三色警示灯，所述铝型材焊接房间外部侧壁上对应每个焊接工位设置有操作按钮和安全光幕，所述三色警示灯、安全光幕和操作按钮的数量与焊接工位相对应。

优选的，所述铝型材焊接房间底端设置有工作站底座。

优选的，所述铝型材焊接房间的表面设置有防护层，所述防护层为钣金护罩。

优选的，所述六关节焊接机器人包括焊丝盘、自动送丝机构和机器人专用焊枪，所述机器人底座后端设置有焊丝盘，所述六关节焊接机器人上安装有自动送丝机构，所述六关节焊接机器人靠近焊接工位的一端安装有机器人专用焊枪，所述焊丝盘中的焊丝穿过自动送丝机构延伸至机器人专用焊枪中。

优选的，所述遮光帘升降机构包括遮光帘滚筒和驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有齿轮，所述驱动电机上方按照远离六关节焊接机器人的方向依次设置有两个遮光帘滚筒，所述遮光帘滚筒的一端通过带座轴承固定在铝型材焊接房间上，所述两个遮光帘滚筒之间通过传动链条相连接，所述传动链条与齿轮互相啮合，所述遮光帘滚筒上安装有链轮，所述链轮外周套有遮光帘弯板链条，所述遮光帘弯板链条上固定有升降遮光帘。