[实用新型]一种工件中转设备

说明书

本实用新型公开了一种工件中转设备，包括滑杆组件、限位机构、取料机构和送料机构，该滑杆组件包括两根以上相互平行且对称的滑杆，所述滑杆设有限位槽，限位槽形成储料空间；所述限位机构包括两个以上的挡杆组件，该杠杆组件包括从储料空间底部周围伸入储料空间的挡杆和驱动挡杆伸缩进出储料空间的第一驱动机构。本实用新型提出的工件中转设备结构简单、制造成本低、上料方便、能以确定方向存储工件并将工件逐一送出。

技术领域

本实用新型涉及工件上料设备，特别涉及一种能储料和送料的工件上料设备。

背景技术

在工件加工的不同工序中，需要将工件运输到不同的加工设备中。现有的一种工件中转设备常使用传送带来运输简单的工件。但当加工设备对工件的定位方式有严格要求时，特别是当工件外形不规则时，使用传送带运输工件则无法满足生产要求。使用一般夹具能实现以确定位置存储工件并将工件逐一送出，但其结构复杂、制造成本高、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、制造成本低、上料方便、能以确定方向存储工件并将工件逐一送出的上料设备。

本实用新型的技术方案是：

一种工件中转设备，包括储料装置和送料装置，该储料装置安装在送料装置的上方；

该储料装置包括上机架、一个以上安装在上机架上的滑杆组件和设在滑杆组件底部的限位机构；

该上机架包括四根矩形分布的立柱，相邻立柱的顶部之间设有上横梁，该立柱和上横梁围成用于容置送料装置的容置空间；

该滑杆组件包括两根相互平行且对称的滑杆，该滑杆设有限位槽，两个限位槽形成可限制工件定向下滑的储料空间，该滑杆组件通过滑杆支架固定在该上横梁上，该滑杆组件的下端穿过上横梁围成的区域进入容置空间内；该滑杆支架包括一个以上滑杆安装板，该滑杆安装板设有一个以上用于固定滑杆的滑杆连接部；

该限位机构包括两个以上挡杆组件，挡杆组件分布在储料空间下部的周围，该挡杆组件包括挡杆和驱动挡杆伸缩进出储料空间的第一驱动机构；

该限位机构包括两个以上挡杆组件，挡杆组件分布在储料空间下部的周围，该挡杆组件包括挡杆和驱动挡杆伸缩进出储料空间的第一驱动机构；

该送料装置包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用与驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构；该夹具设在滑杆组件的下方且其数量与滑杆组件数量相等；

该水平送料机构包括设在下机架上的水平导轨、下平台和固定在下机架上的用于驱动下平台沿水平导轨运动的第二驱动机构，该下平台通过水平滑块与水平导轨滑动配合，该下平台的中部设有供垂直导轨组件上下运动的第一通孔；

该一级取料机构包括该下平台、垂直导轨组件和固定在下平台上的用于驱动垂直导轨组件的第三驱动机构；该垂直导轨组件包括两根平行且对称的垂直导轨，两根垂直导轨之间通过水平设置的导轨连接板连接；该垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑座，垂直滑座通过滑座支架固定到下平台上；该垂直导轨组件垂直穿过下平台的第一通孔，并通过垂直滑座与下平台配合；该第三驱动机构固定在下平台上并设有向上输出推力的第三推杆，第三推杆通过导轨连接板驱动垂直导轨组件上下运动；

该二级取料机构包括该垂直导轨组件、上平台和用于驱动上平台的第四驱动机构；该垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑块，该垂直滑块通过滑块支架与上平台连接；该第四驱动机构设在导轨连接板上并设有向上输出推力的第四推杆，第四推杆与上平台的底部连接；该夹具设在上平台上；

该夹具包括定位柱和定位组件；该定位组件包括定位座、对称设在定位座上的两个定位爪、水平设在定位座上的定位台。