[实用新型]一种多功能回转双工位变位机

说明书

本实用新型公开了一种多功能回转双工位变位机，包括变位机底座，所述变位机底座顶端安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端连接有变频电机，所述凸轮分割器顶端设置有通用型回转架，所述通用型回转架上设置有通用接口。本实用新型结构简单，组合方便，翻转单工位变位机或柔性工作台两套结构可统一安装在通用型回转架上，根据不同的客户需求进行产品的组合使用，采用通用的接口模式，更换方便。

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种多功能回转双工位变位机。

背景技术

变位机为焊接机器人辅助设备，市场上的规格形式有很多种。其中普遍使用的是单轴翻转型变位机，其可以根据设备的摆放位置来组合成不同形式的焊接工作站，目的在于变换零件的角度来适应不同的焊接要求。其结构简单，在有批量生产要求的企业需要配置多台来满足生产要求，工人要在多台变位机之间来回走动来完成上下料操作。

在有批量生产要求的企业，其主要采用双工位回转型变位机。这种产品的两个工位分别采用夹具定位模式，两个工位之间进行切换定位，工人只需站立在固定的位置进行上下料操作，焊接机器人则在工人对面实现焊接工作。这种产品主要运用在小型批量化生产的零件中，特点是零件不需要变位就可以一次性焊接完成。

市场上也有一种综合了两种结构的产品，主要适用于需要进行翻转变位要求的零件。其翻转变位机的结构镶嵌在回转架内，翻转变位机和回转机构统一结合在一起。结构的融合造成了设备的结构都很大，不适用于小型零件的焊接操作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能回转双工位变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能回转双工位变位机，包括变位机底座，所述变位机底座顶端安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端连接有变频电机，所述凸轮分割器顶端设置有通用型回转架，所述通用型回转架上设置有通用接口。

优选的，所述通用型回转架左端通过通用接口安装有多个翻转变位机尾座，所述多个翻转变位机尾座在前后方向上对称分布，所述通用型回转架右端通过通用接口安装有多个翻转变位机头座，所述翻转变位机头座相对于翻转变位机尾座设置，每组所述翻转变位机头座和翻转变位机尾座之间设置有翻转架。

优选的，所述翻转变位机头座左端安装有RV减速机，所述翻转变位机头座右端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接到RV减速机上。

优选的，所述通用型回转架顶端中间设置有挡弧板，每组对应分布的翻转变位机尾座、翻转架和翻转变位机头座组成翻转单工位变位机，所述挡弧板设置在前后两组翻转单工位变位机之间。

优选的，所述通用型回转架顶端通过通用接口安装有多个柔性工作台，所述柔性工作台在前后方向上对称分布。

优选的，所述通用型回转架顶端设置有挡弧板，所述挡弧板设置在前后两个柔性工作台之间。

优选的，所述柔性工作台表面设置有若干阵列分布的标准孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：翻转单工位变位机或柔性工作台两套结构可统一安装在通用型回转架上，根据不同的客户需求进行产品的组合使用。翻转单工位变位机以及标准回转机器可进行模块化设计，有利于批量生产和产品备货，丰富产品市场投入样式，节约了生产周期。柔性工作台模式的双工位回转结构，工人可以使用市售的标准D16系焊接夹具，直接可以在工作台上进行被焊零件的装夹和定位。另外可以根据柔性工作台上的标准孔位进行零件的设计。两套结构采用通用的接口模式，更换方便。

附图说明

图1为实施例一中多功能回转双工位变位机的结构示意图。

图2为实施例一中多功能回转双工位变位机的正视图。