[实用新型]一种激光切割产品分料装置

权利要求书

1.一种激光切割产品分料装置，其特征在于，包括夹紧固定机构(1)和移载机构(2)；

所述夹紧固定机构(1)用于夹紧激光切割后的料片(3)，包括固定架(1.1)、活动架(1.2)和夹紧组件(1.3)，所述固定架一侧固定连接有导向轴(1.4)，所述导向轴上安装所述活动架，所述活动架能沿所述导向轴移动；所述夹紧组件(1.3)为两组并分别设置在所述固定架和所述活动架上，其包括上夹板(1.3a)、下夹板(1.3b)以及用于驱动所述上夹板和所述下夹板夹紧和打开的至少一个开合驱动装置(1.3c)；

所述移载机构(2)用于吸附所述料片(3)上的产品(3.1)，使其与余料(3.2)分离；所述移载机构包括移载架(2.1)、多个真空吸嘴(2.2)、升降驱动装置和水平驱动装置；所述移载架具有中空腔体，多个所述真空吸嘴设置在所述移载架的底部且与所述中空腔体连通；所述升降驱动装置与所述移载架相连，所述水平驱动装置与所述升降驱动装置相连。

2.根据权利要求1所述的激光切割产品分料装置，其特征在于，每一组所述夹紧组件(1.3)包括两个开合驱动装置(1.3c)，所述开合驱动装置为手指气缸，所述手指气缸的两个气爪分别与所述上夹板和所述下夹板相连；两个气爪在初始状态下所述上夹板和所述下夹板夹紧；两个气爪在打开状态下，所述上夹板和所述下夹板打开。

3.根据权利要求2所述的激光切割产品分料装置，其特征在于，所述固定架和所述活动架的顶部两端均设有气缸安装座(1.5)；所述手指气缸固定设置在所述气缸安装座(1.5)上，其两个气爪位于所述固定架和所述活动架之间。

4.根据权利要求1所述的激光切割产品分料装置，其特征在于，所述固定架和所述活动架的间距大于所述料片的长度或宽度5～10mm。

5.根据权利要求1所述的激光切割产品分料装置，其特征在于，所述活动架上设有与所述导向轴相匹配的安装孔(1.2a)，所述安装孔内插装有所述导向轴。

6.根据权利要求5所述的激光切割产品分料装置，其特征在于，所述活动架上设有与所述安装孔(1.2a)连通的锁紧孔，所述锁紧孔内设有用于将所述活动架锁紧固定在所述导向轴上的锁紧装置(1.6)。

7.根据权利要求1所述的激光切割产品分料装置，其特征在于，所述夹紧固定机构还包括有底板(1.7)，所述固定架和所述活动架均设置在所述底板(1.7)上；所述底板(1.7)上且于所述固定架和所述活动架之间开设有落料口(1.7a)。

8.根据权利要求1所述的激光切割产品分料装置，其特征在于，多个所述真空吸嘴(2.2)与所述料片上的产品一一对应设置。

9.根据权利要求1所述的激光切割产品分料装置，其特征在于，所述升降驱动装置和所述水平驱动装置均为驱动电机。