[实用新型]一种工件运输设备

说明书

本实用新型公开了一种工件运输设备，包括导杆组件、限位机构、取料机构和送料机构，该导杆组件包括四根相互平行的导杆，四根导杆围成储料空间；所述限位机构包括两个以上的挡杆组件，该杠杆组件包括从储料空间底部周围伸入储料空间的挡杆和驱动挡杆伸缩进出储料空间的第一驱动机构。本实用新型提出的自动上料设备结构简单、制造成本低、上料方便、能以确定方向存储工件并将工件逐一送出。

技术领域

本实用新型涉及上料设备，特别涉及一种能储料和送料的上料设备。

背景技术

在工件加工的不同工序中，需要将工件运输到不同的加工设备中。现有的工件运输设备常使用传送带来运输简单的工件。但当加工设备对工件的定位方式有严格要求时，特别是当工件外形不规则时，使用传送带运输工件则无法满足生产要求。现有一般的夹具设备能以确定的方向存储一定数量的工件并将工件逐一送出，但其制造成本高、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提出一种结构简单、制造成本低、上料方便、能以确定方向存储工件并将工件逐一送出的自动上料设备。

本实用新型的技术方案是：

一种工件运输设备，包括缓存装置和送料装置，该缓存装置安装在送料装置的上方；

该缓存装置包括上机架、一个以上的安装在上机架上的导杆组件和设在导杆组件底部的限位机构；

该上机架包括四根矩形分布的立柱，相邻立柱的顶部之间设有上横梁，该立柱和上横梁围成用于容置送料装置的容置空间，该立柱安装在送料装置的下机架上；

该导杆组件包括四根相互平行的导杆，该导杆通过导杆支架固定在上横梁上，四根该导杆围成储料空间，该导杆组件的下端穿过上横梁围成的区域进入容置空间内；

该限位机构包括两个以上挡杆组件，挡杆组件分布在储料空间下部的周围，该挡杆组件包括挡杆和驱动挡杆伸缩进出储料空间的第一驱动机构；

该送料装置包括由四根下横梁连接形成的下机架、夹具、用于驱动夹具上下移动的二级取料机构、用于驱动二级取料机构上下移动的一级取料机构和用于驱动一级取料机构水平移动的水平送料机构；该夹具设在导杆组件的下方且其数量与导杆组件数量相等；

该水平送料机构包括设在下机架上的水平导轨、下平台和固定在下机架上的用于驱动下平台沿水平导轨运动的第二驱动机构，该下平台通过水平滑块与水平导轨滑动配合，该下平台的中部设有供垂直导轨组件上下运动的通孔；

该一级取料机构包括该下平台、垂直导轨组件和固定在下平台上的用于驱动垂直导轨组件的第三驱动机构；该垂直导轨组件包括两根平行且对称的垂直导轨，两根垂直导轨之间通过水平设置的导轨连接板连接；该垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑座，垂直滑座通过滑座支架固定到下平台上；该垂直导轨组件垂直穿过下平台的通孔，并通过垂直滑座与下平台配合；该第三驱动机构固定在下平台上并设有向上输出推力的第三推杆，第三推杆通过导轨连接板驱动垂直导轨组件上下运动；

该二级取料机构包括该垂直导轨组件、上平台和用于驱动上平台的第四驱动机构；该垂直导轨上设有与其滑动配合的垂直滑块，该垂直滑块通过滑块支架与上平台连接；该第四驱动机构设在导轨连接板上并设有向上输出推力的第四推杆，其第四推杆与上平台的底部连接；该夹具设在上平台上；

该夹具包括定位柱和定位组件；该定位柱顶部设有一个第一定位爪；该定位组件包括定位座、对称设在定位座上的两个第二定位爪、水平设在定位座上的定位台。

作为改进，该导杆的顶部设有圆锥形的尖头。

作为改进，该定位台的中部设有定位销，定位销的顶部设有圆锥形的尖头。

作为改进，该导杆支架包括垂直分布的两个以上的导杆安装板，该导杆安装板设有两个以上用于固定导杆的导杆连接部。