[实用新型]植保无人机弹簧减震装置

说明书

本实用新型涉及一种植保无人机弹簧减震装置，包括依次连接的踏板、缓冲伸缩件、连接筒，所述缓冲伸缩件包括活塞杆、活塞筒，活塞杆设置有在活塞筒内并能沿活塞筒轴向伸缩，活塞杆前端伸出活塞筒，活塞筒后端与连接筒相连接，连接筒周侧沿径向设置有在连接筒与无人机脚架插接后将两者固定的固定旋钮，活塞杆前端经万向球头连接踏板，活塞杆前端与万向球头后部设置有分隔板，活塞筒外周套设有弹簧，弹簧前端连接分隔板，弹簧后端连接筒，本实用新型结构简单，设可拆卸，增加无人机的稳定性，安装简单，操作方便，有助于高效作业，极大程度上解决了无人机在复杂地形作业的安全问题。

技术领域

本实用新型涉及一种植保无人机弹簧减震装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。对于植保无人机来说，设备较大、较重，一般的无人机用减震设备是固定于无人机脚架上的，减震器不可拆卸，这对于无人机的便携性、折叠性和承重性有极大的影响。为了植保无人机在复杂地形作业的安全性和便携性，亟需寻找一种，可拆卸和适用于各种型号植保无人机的减震设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种的植保无人机弹簧减震装置。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种植保无人机弹簧减震装置，包括依次连接的踏板、缓冲伸缩件、连接筒，所述缓冲伸缩件包括活塞杆、活塞筒，活塞杆设置有在活塞筒内并能沿活塞筒轴向伸缩，活塞杆前端伸出活塞筒，活塞筒后端与连接筒相连接，连接筒周侧沿径向设置有在连接筒与无人机脚架插接后将两者固定的固定旋钮，活塞杆前端经万向球头连接踏板，活塞杆前端与万向球头后部设置有分隔板，活塞筒外周套设有弹簧，弹簧前端连接分隔板，弹簧后端连接筒。

进一步的，连接筒周侧沿径向设置有锁紧螺孔，固定旋钮包括与锁紧螺孔螺纹配合的螺杆，螺杆外端设置有旋钮，螺杆内端伸入锁紧螺孔，螺杆内端在连接筒与无人机脚架插接后抵靠无人机脚架以将连接筒与无人机脚架锁紧。

进一步的，踏板为钢板，厚度为3-4mm。

进一步的，分隔片直径为7cm，厚度为3mm。

进一步的，弹簧材质为不锈钢304L，线径为10mm，外径为60mm，长度为150mm。

进一步的，活塞杆长度15cm，直径为1cm，活塞筒长度为7.5cm，内径为4cm，外径4.3cm。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，设计合理，可拆卸，增加无人机的稳定性，安装简单，操作方便，有助于高效作业，极大程度上解决了无人机在复杂地形作业的安全问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。

图1为该实用新型的结构示意图；

图2为该实用新型与无人机连接后的示意图；

图3为固定旋钮结构示意图；

图中：

1-弹簧减震装置；2-踏板；3-弹簧；4-万向球头；5-活塞杆；6-活塞筒；7-连接筒；8-固定旋钮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。