[实用新型]红枣收获机激振装置及其组成的红枣收获机

说明书

本实用新型公开了一种红枣收获机激振装置及其组成的红枣收获机，所述红枣收获机激振装置包括拨杆、圆盘、立轴、机架、上滑轨、下滑轨、激振器壳体、主轴、同步带轮、偏心质量块、固定板、联轴器、驱动马达，所述拨杆固定安装有所述圆盘，所述圆盘通过轴承安装有立轴，所述立轴两端铰接安装有机架，所述机架上端安装有所述上滑轨，所述机架下端安装有所述下滑轨，所述机架远离所述立轴的一侧中部安装有所述激振器壳体，所述激振器壳体安装有所述主轴，所述主轴共有三组，其中第一组所述主轴安装在所述激振器壳体中部位置，一端并列安装有两个所述同步带轮，另一端与所述驱动马达通过所述联轴器连接安装；其余两组所述主轴分别安装有所述质量偏心块和所述同步带轮，对称安装在第一组所述主轴的两端。本实用新型具有结构简单，作业效率高，能有效避免枣树枝损伤的特点。

技术领域

本实用新型涉及红枣激振装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种红枣收获机激振装置及其组成的红枣收获机。

背景技术

新疆红枣种植面积占全国总面积的三分之一，但大面积红枣收获依靠传统的人工收获方式，即人工采用木棍敲打枣树树冠或主枝，使红枣掉落至地面。此种收获方式劳动强度大、效率低，严重制约着新疆红枣规模化、产业化、标准化的发展。目前机械振动式林果收获因速度快、效率高、适用于大面积作业，是国内外林果类收获机械采用最多的收获方式。经专利文献检索，中国专利ZL CN201520824358.6提供一种机械振动式林果采收机，该机主要由钳式振动头、振动头悬挂叉、主梁架、液压马达、液压泵等组成，整机工作稳定可靠，偏心振动频率高、振幅小，但该机激振力施加在果树树干进行振动，适合于果树高大、树干较粗的林果树作业，对于矮化密植模式下种植的红枣树不适合收获。中国专利ZLCN201620918068.2提供一种林果收获机，该机主要由收集箱、输送通道、振动臂及驱动振动臂等组成，其结构简单、自动化程度较高，能一次性完成果实振落和收集。但该机整机结构较小，短时间内很难完成整棵树果实收获，作业效率较低，不适合应用于大面积、规模化的林果收获。

发明内容

本实用新型针对目前机械振动式红枣收获存在的问题，提供一种结构简单、收获效率高、能有效避免枣树损伤的红枣收获机激振装置及其组成的红枣收获机。

本实用新型为达上述目的，通过采用以下技术方案实现的：红枣收获机激振装置，包括拨杆、圆盘、立轴、机架、上滑轨、下滑轨、激振器壳体、主轴、同步带轮、偏心质量块、固定板、联轴器、驱动马达，所述拨杆固定安装有所述圆盘，所述圆盘通过轴承安装有所述立轴，所述立轴两端铰接安装有所述机架，所述机架上端安装有所述上滑轨，所述机架下端安装有所述下滑轨，所述机架远离所述立轴的一侧中部安装有所述激振器壳体，所述激振器壳体安装有所述主轴。

所述上下滑轨安装有所述滚轮，所述机架安装在所述上下滑轨滚轮上，使得所述机架可往复快速滑动于所述上下导轨上所述机架上下端分布有多个铰接孔，所述立轴铰接安装于所述机架时可调节其安装位置。

所述机架与所述激振器壳体为刚性连接。

所述主轴共有三组，采用滚动轴承安装在所述激振器壳体上，其中第一组所述主轴安装在所述激振器壳体中部位置，一端并列安装有两个所述同步带轮，另一端与所述驱动马达通过所述联轴器连接安装；其余两组所述主轴分别安装有所述质量偏心块和所述同步带轮，对称安装在第一组所述主轴的两端。

所述驱动马达通过所述固定板安装在所述激振器壳体上。

所述立杆上分布安装有多组所述圆盘，所述拨杆均匀分布固定在所述圆盘上，所述拨杆根据所述圆盘安装于所述立轴的位置不同其长度也不同，所述圆盘采用滚动轴承安装在所述立轴上，所述圆盘和拨杆可绕所述立轴自由回转。

另，本实用新型提供一种红枣收获机，其包括上述的红枣收获机激振装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果。