[实用新型]一种实现单动力源输出多轴的装置

权利要求书

1.一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，包括单动力源、输出轴机构、至少两个离合机构以及从动轴机构，所述输出轴机构包括至少两个输出轴，所述动力源驱动所述输出轴同步转动，所述从动轴机构包括与所述输出轴一一对应的从动轴，任一离合机构分别与所述输出轴和对应的从动轴相连接，用于所述输出轴与对应从动轴机构之间动力的传递/或断开传递。

2.如权利要求1所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，所述装置还包括用于实现所述离合机构开合的至少一个驱动机构。

3.如权利要求1所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，所述动力源设有用于驱动多个所述输出轴同步转动的动力轴。

4.如权利要求3所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，所述动力轴通过一变速机构或转向机构与对应的输出轴相连接，从而驱动所述输出轴同步转动。

5.如权利要求4所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，所述转向机构选自：涡轮蜗杆机构或伞齿轮组件；所述离合机构选自：嵌合式离合机构或摩擦式离合机构。

6.如权利要求5所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，所述嵌合式离合机构选自：牙嵌式离合机构、转键式离合机构、滑销式离合机构、拉键式离合机构、或齿轮式离合机构。

7.如权利要求1所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，任一离合机构包括相配合的第一配合件和第二配合件，所述第一配合件与对应输出轴相连接，所述第二配合件与对应从动轴相连接，通过所述第一配合件与所述第二配合件之间的连接或断开连接，从而实现对应的输出轴与从动轴之间的连接/或断开连接。

8.如权利要求2所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，所述驱动机构选自电磁组件或摆杆机构。

9.如权利要求8所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，所述摆杆机构包括摆杆电机、基架、滑动件、连杆、第一子摆杆和第二子摆杆，所述摆杆电机用于驱动所述滑动件相对所述基架滑动，所述连杆与所述滑动件固定连接，所述第一子摆杆一端与所述连杆固定连接，另一端与一离合机构相连接，所述第二子摆杆一端与所述连杆固定连接，另一端与另一离合机构相连接，通过所述摆杆电机驱动所述滑动件相对所述基架滑动进而带动所述第一子摆杆和第二子摆杆运动，从而带动与所述摆杆机构相连接的两离合机构单独开合/或同时开合。

10.如权利要求8所述的一种实现单动力源输出多轴的装置，其特征在于，所述电磁组件包括与所述离合机构相连接的第一电磁铁、与所述第一电磁铁相对设置的第二磁铁以及控制器，所述控制器通过控制上述第一电磁铁和第二磁铁相吸/或相斥，从而控制对应的输出轴与从动轴相连接/或断开连接。