[实用新型]一种飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，包括容客舱和底仓,其特征在于，所述底仓为设有开口的盒式结构，包括驱动装置和机臂组件，其中，

所述机臂组件包括两摆臂，两所述摆臂的一端连接一转动机构形成有一可调的夹角，两所述摆臂的另一端均设有螺旋桨，通过调整所述夹角，使所述螺旋桨随所述摆臂伸缩于所述底仓；

所述驱动装置为电机，包括第一电机和第二电机，所述第一电机驱动所述转动机构，所述第二电机驱动所述螺旋桨。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机臂组件为偶数组，且均衡布设于所述底仓。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述转动机构包括两主动齿轮、两所述主动齿轮分别由两所述第一电机驱动，两所述摆臂分别固定于两所述主动齿轮并形成所述夹角。

4.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述转动机构是一种同步转动结构，包括一主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的一被动齿轮，所述第一电机驱动所述主动齿轮，所述主动齿轮带动所述被动齿轮同步旋转，两所述摆臂分别固定于所述主动齿轮和所述被动齿轮并形成所述夹角。

5.根据权利要求3或4所述的飞行器，其特征在于，所述底仓底部设有若干圆孔，所述圆孔数量与所述螺旋桨数量相同，所述圆孔位置与缩回所述底仓内部时的所述螺旋桨位置相对应。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述底仓上预设有用于加强支撑所述摆臂的固定支座。