[实用新型]一种圆棒件自动上料装置

权利要求书

1.一种圆棒件自动上料装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面装设有呈矩形形状的放料料框（2），放料料框（2）的内部成型有朝上开口且用于放置圆棒件（100）的放料腔室（21），放料腔室（21）内嵌装有搭放于放料腔室（21）底面的承托引导块（3），承托引导块（3）的上表面为倾斜面且承托引导块（3）的上表面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；

放料料框（2）的放料腔室（21）内于承托引导块（3）的后端侧可相对上下活动地嵌装有与放料料框（2）的后侧板相互接触的活动顶料板（41），活动顶料板（41）呈竖向布置且活动顶料板（41）的下端部依次穿过放料料框（2）的底板、固定支撑板（11）并延伸至固定支撑板（11）的下端侧，固定支撑板（11）的下表面螺装有顶料气缸安装架（42），顶料气缸安装架（42）螺装有上下动作的顶料驱动气缸（43），顶料驱动气缸（43）的活塞杆外延端部与活动顶料板（41）的下端部连接；活动顶料板（41）的上表面为倾斜面且活动顶料板（41）的上表面从前至后逐渐朝下倾斜延伸，放料料框（2）的后侧板外表面螺装有落料引导块（5），落料引导块（5）开设有朝上开口的落料引导槽（51），落料引导槽（51）的底面为倾斜面且落料引导槽（51）的底面从前至后逐渐朝下倾斜延伸；

落料引导块（5）的出料侧装设有左侧承接板（61）、位于左侧承接板（61）右端侧且与左侧承接板（61）左右正对间隔布置的右侧承接板（62），左侧承接板（61）、右侧承接板（62）的下端部分别螺装于固定支撑板（11）的上表面，左侧承接板（61）的上端部开设有朝上开口且位于落料引导槽（51）出料口下方的左侧承接V形槽（611），右侧承接板（62）的上端部开设有朝上开口且位于落料引导槽（51）出料口下方的右侧承接V形槽（621），左侧承接V形槽（611）与右侧承接V形槽（621）正对布置。

2.根据权利要求1所述的一种圆棒件自动上料装置，其特征在于：所述左侧承接板（61）的右侧面于所述左侧承接V形槽（611）的下端侧螺装有左侧传感器安装架（71），所述右侧承接板（62）的左侧面于右侧承接V形槽（621）的下端侧螺装有右侧传感器安装架（72），左侧传感器安装架（71）装设有与左侧承接V形槽（611）竖向对齐布置的左侧压力传感器（81），右侧传感器安装架（72）装设有与右侧承接V形槽（621）竖向对齐布置的右侧压力传感器（82），左侧压力传感器（81）、右侧压力传感器（82）左右间隔布置，且左侧压力传感器（81）的上端面、右侧压力传感器（82）的上端面水平平齐。

3.根据权利要求2所述的一种圆棒件自动上料装置，其特征在于：该圆棒件自动上料装置配装有与外部电源电性连接的PLC控制器，所述顶料驱动气缸（43）、所述左侧压力传感器（81）、所述右侧压力传感器（82）分别与PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆棒件自动上料装置，其特征在于：所述固定支撑板（11）的上表面装设有位于所述放料料框（2）旁侧的备料料框（9），备料料框（9）的内部成型有朝上开口且用于放置圆棒件（100）的备料腔室（91）。