[实用新型]一种自动喷施设备

说明书

一种自动喷施设备，由摄像头、圆柱形长齿条、固定底座、处理器模块、喷头装置、配液箱、换向机构、软管、承重管、2个电机和车载平台组成；所述摄像头安装在固定底座上，在电机带动下摄像头可沿所述圆柱形长齿条上下移动；所述处理器模块用于显示配液箱内的喷施农药液量以及发送控制指令至换向机构；所述配液箱内装有按照给定比例配制好的喷施农药液；所述换向机构可控制喷头装置的360度转动；所述软管的一端连接喷头装置，其另一端则插入配液箱，所述软管从承重管内部穿过用于输送喷施农药液；所述承重管的底端连接换向机构，其顶端连接并用于支撑喷头装置；所述车载平台用于承载喷施设备。本实用新型可完成对农作物生长长势的观测，可以方便快捷喷施。

技术领域

本实用新型涉及一种自动喷施设备，主要涉及一种能够实现对农作物生长环境及长势的实时观测，能够现配药液且准确喷洒的自动喷施设备。

背景技术

在我国农业生产过程中，农作物的人工粗放式喷洒农药是普遍采取的方法，这是农业生产中效率最低、污染最严重的环节。操作人员劳动强度较大且健康易受损害，喷洒作业效率不高。同时，各种化学剂的施放量直接影响了农作物产量、品质，造成了环境污染。所以如何实现无污染、高效率完成喷洒作业显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的技术方案是：一种自动喷施设备，其特征在于，由摄像头、圆柱形长齿条、固定底座、处理器模块、喷头装置、配液箱、换向机构、软管、承重管、2个电机和车载平台组成；所述摄像头安装在放置有第1个电机的固定底座上，在所述第1个电机带动下摄像头可沿所述圆柱形长齿条上下移动，所述圆柱形长齿条则固定在车载平台的前端；所述处理器模块放置于车载平台上且在配液箱旁侧，用于显示配液箱内的喷施农药液量以及发送控制指令至换向机构以便控制喷头装置的喷施动作；所述喷头装置可进行雾状喷洒；所述配液箱安装在车载平台的后端，内装有按照给定比例配制好的喷施农药液；所述换向机构安置在所述配液箱的正上方，可控制喷头装置的360度转动；所述软管的一端连接喷头装置，其另一端则插入配液箱，所述软管从承重管内部穿过用于输送已配制的喷施农药液；所述承重管的底端连接所述换向机构，其顶端连接并用于支撑喷头装置；所述车载平台用于承载喷施设备。本实用新型可完成对农作物生长长势的观测，精确配液，可以方便、快捷进行喷施操作。

所述摄像头采用C58HD可旋转式有线摄像头，通过USB接口直接连接所述处理器模块，用于采集农作物图像并传输至所述处理器模块上显示；所述处理器模块，由嵌入式微处理器S3C2410及其外围电路、显示模块和SDRAM缓存器组成，其中，所述显示模块由LCD 驱动器和LCD液晶显示器AT070TN83V1组成，用于显示农作物图像；所述SDRAM缓存器采用两片16位的SDRAM进行位扩展得到32位的SDRAM，作为嵌入式微处理器S3C2410 的内存。

所述配液箱内装有依据给定的配比配制完成的喷施农药液；其内部安装有液位传感器，用以实时检测配液箱内喷施农药液量并传输至所述处理器模块显示，作业人员可依据该值实时补充药液或营养液。

所述换向机构由轴承、齿轮和第2个电机组成，所述轴承和所述第2个电机安装在配液箱的正上方，所述承重管的顶端承载有喷头装置，其底端依次安装有齿轮和轴承，所述第 2个电机与齿轮相链合，所述齿轮则套接在所述轴承和承重管上，第2个电机带动齿轮从而可带动所述喷头装置的360度转动。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的摄像头安置示意图。

图3是本实用新型的换向机构结构示意图。

在图1-图3中，1.摄像头，2.圆柱形长齿条，3.固定底座，4.处理器模块，5.喷头装置， 6.配液箱，7.换向机构，8.软管，9.承重管，10.齿轮，11.轴承，12.第1个电机，13.第2个电机，14.车载平台。