[实用新型]一种防止吸多片的吸盘总成结构

说明书

本实用新型提供了一种防止吸多片的吸盘总成结构，其确保一次只吸附一片木板，确保自动化生产。其包括吸盘支架，所述吸盘支架的下端面上设置有至少四个真空吸盘，所述吸盘支架的下端面上还设置有一个错位气缸和一个勾拉气缸，所述错位气缸包括侧凸于吸盘支架的拨杆，所述错位气缸的输出端水平向布置并连接所述拨杆，所述勾拉气缸固装于勾拉气缸安装架的斜向安装部分，所述勾拉气缸安装架的水平部分固装于所述吸盘支架的对应侧外端面，所述勾拉气缸的下部输出端固装有勾拉杆，所述勾拉杆斜向侧凸于所述吸盘支架布置，所述拨杆、勾拉杆之间的距离大于需要吸附的木板的对应边的长度。

技术领域

本实用新型涉及机器人木板搬运的技术领域，具体为一种防止吸多片的吸盘总成结构。

背景技术

机器人木板搬运克服一次吸多片的方法是为家具制造业客户定制自动化上料系统中攻克的难题，因客户板材厚度不一(厚度：3mm～25mm)，材质不一(刨花板，胶合板，纤维板，高密度板，纸板等)，软硬程度不一，故只可使用真空吸盘取放。对于表面粗糙的板材吸附效果良好，一次取一片，底部其余板材不会粘着一起被吸附起来。但是当遇到表面较平整(如：刨花板，胶合板)真空吸盘取料时会将下面好多片一起粘起来，每次情况不一，有多有少，严重影响自动化生产。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种防止吸多片的吸盘总成结构，其确保一次只吸附一片木板，确保自动化生产。

一种防止吸多片的吸盘总成结构，其特征在于：其包括吸盘支架，所述吸盘支架的下端面上设置有至少四个真空吸盘，所述吸盘支架的下端面上还设置有一个错位气缸和一个勾拉气缸，所述错位气缸包括侧凸于吸盘支架的拨杆，所述错位气缸的输出端水平向布置并连接所述拨杆，所述勾拉气缸固装于勾拉气缸安装架的斜向安装部分，所述勾拉气缸安装架的水平部分固装于所述吸盘支架的对应侧外端面，所述勾拉气缸的下部输出端固装有勾拉杆，所述勾拉杆斜向侧凸于所述吸盘支架布置，所述拨杆、勾拉杆之间的距离大于需要吸附的木板的对应边的长度。

其进一步特征在于：

所述错位气缸通过连接杆固装于错位气缸安装板的外端侧凸安装面，所述错位气缸安装板的内端部分固装于所述吸盘支架的下端面对应位置；

所述连接杆插装并定位于所述外端侧凸安装面的安装导向孔内，所述连接杆插装进入安装导向孔的长度根据对应的木板的厚度进行调整，确保拨杆单次在错位气缸的驱动下仅驱动一片木板。

采用本实用新型的结构后，真空吸盘接触到板材时，先由错位气缸将最上面一块板材与底下板材错开，再由勾拉气缸将错开的这个角勾拉起来，在由吸盘吸附提拉起来，使得不会将下面板材粘起来，确保一次只吸附一片木板，确保自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体图的结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

吸盘支架1、真空吸盘2、错位气缸3、勾拉气缸4、拨杆5、勾拉气缸安装架6、斜向安装部分7、水平部分8、勾拉杆9、木板10、连接杆11、错位气缸安装板12、外端侧凸安装面13、内端部分14、安装导向孔15。

具体实施方式

一种防止吸多片的吸盘总成结构，见图1：其包括吸盘支架1，吸盘支架的下端面上设置有至少四个真空吸盘2，吸盘支架1的下端面上还设置有一个错位气缸3和一个勾拉气缸4，错位气缸3包括侧凸于吸盘支架的拨杆5，错位气缸3的输出端水平向布置并连接拨杆5，勾拉气缸4固装于勾拉气缸安装架6的斜向安装部分7，勾拉气缸安装架7的水平部分8固装于吸盘支架1的对应侧外端面，勾拉气缸4的下部输出端固装有勾拉杆9，勾拉杆9斜向侧凸于吸盘支架1布置，拨杆5、勾拉杆9之间的距离大于需要吸附的木板10的对应边的长度。