[实用新型]拖拽牵引机构及AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种拖拽牵引机构及AGV小车，涉及AGV小车技术领域。拖拽牵引机构，包括底板，底板上安装有滑轨，滑轨上对称安装有由动力装置驱动的牵引组件，每组牵引组件包括滑块，由动力装置驱动并滑动安装在滑轨上；牵引杆，一端铰接在滑块上，另一端安装有牵引块，牵引杆与滑块之间设有转动限位结构；弹性件，一端安装在牵引杆上，另一端安装在滑块上；还包括对称安装在底板上且位于滑轨同侧的限位块，牵引杆靠近限位块的侧部安装有可在对应的限位块的表面滑动的限位杆，该表面包括平滑顺接的水平面和向下倾斜的斜面。本实用新型实现了相对两方向中任一方向的牵引，解决了牵引方向单一的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种拖拽牵引机构及AGV小车。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，AGV小车在制造业的生产线中大显身手，能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。现有技术中潜伏式AGV小车钻入料架底部完成牵引，其钻入方向单一，在不能保证AGV小车本身较高重复定位精度的同时，要求潜伏式AGV小车从待运送的料架两侧都可钻入完成牵引，又要满足AGV小车将料架运送到指定位置后，可从前后两个方向撤出，完成AGV小车与料架的分离，现有技术较难同时满足以上所有需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的第一个目的在于提供一种拖拽牵引机构，它实现了相对两方向中任一方向的牵引，解决了牵引方向单一的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种拖拽牵引机构，包括底板，所述底板上安装有滑轨，所述滑轨上对称安装有由动力装置驱动的牵引组件，每组所述牵引组件包括滑块，由所述动力装置驱动并滑动安装在所述滑轨上；牵引杆，一端铰接在所述滑块上，另一端安装有牵引块，所述牵引杆与所述滑块之间设有转动限位结构；弹性件，一端安装在所述牵引杆上，另一端安装在所述滑块上；还包括对称安装在所述底板上且位于所述滑轨同侧的限位块，所述牵引杆靠近所述限位块的侧部安装有可在对应的所述限位块的表面滑动的限位杆，所述表面包括平滑顺接的水平面和向下倾斜的斜面。

优选地，所述动力装置为安装在所述底板上的电机，所述电机传动连接有双向丝杠，两所述滑块分别与所述双向丝杠上旋向相反的两个螺母连接。

优选地，所述滑块上安装有连接板，所述滑块通过所述连接板与所述螺母连接。

优选地，所述电机与所述双向丝杠通过联轴器传动连接。

优选地，所述底板上安装有轴承座，所述双向丝杠的两端均转动安装在所述轴承座内。

优选地，所述滑块上设置有两根支臂，两所述支臂与所述滑轨的延伸方向相同并向外部延伸，所述牵引杆通过铰轴铰接在两所述支臂上，所述铰轴到与之相对应的所述滑块的距离小于所述铰轴到所述牵引杆的上侧面与靠近所述滑块的侧面的交点的距离。

优选地，所述牵引块呈等腰三角形，所述牵引块相等的两侧面均安装有球头柱塞，所述球头柱塞为压入式球头柱塞。

优选地，所述弹性件为弹簧。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型提供的拖拽牵引机构，在初始状态时，牵引组件中牵引杆水平放置，牵引杆上的限位杆位于限位块的水平面上。