[实用新型]一种四轴全自动机械手

权利要求书

1.一种四轴全自动机械手，包括PLC控制台（1）、配电箱（2）、线性滑轨（3）、伸缩臂（5）和旋转盘（7），其特征在于：所述配电箱（2）顶端转动连接有旋转轴（4），所述旋转轴（4）顶端与线性滑轨（3）固定连接，所述伸缩臂（5）右端设有校正装置（9），所述校正装置（9）包括电机（10）、主动轮（12）、皮带（13）和从动轮（14），所述伸缩臂（5）中央开设有纵向腔（a），所述纵向腔（a）内侧设有皮带（13），所述电机（10）主轴与主动轮（12）固定连接，所述电机（10）与主动轮（12）之间还设有减速机（11），所述电机（10）、减速机（11）和主动轮（12）呈竖直排列在伸缩臂（5）顶端，所述主动轮（12）位于纵向腔（a）内，所述伸缩臂（5）左端固定连接有固定组件（6），所述固定组件（6）包括对接部（601）和拓展部（602），且对接部（601）和拓展部（602）中央分别开设有对接腔（b）和容纳腔（c），所述容纳腔（c）内设有从动轮（14），所述主动轮（12）和从动轮（14）通过皮带（13）相互绕接，所述从动轮（14）中央固定连接有转轴（15），所述转轴（15）底端穿出拓展部（602）与旋转盘（7）固定连接，所述旋转盘（7）底端还固定连接有吸盘（8），所述对接部（601）与伸缩臂（5）左端固定连接，所述对接腔（b）内固定连接有对称设置的皮带涨紧轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种四轴全自动机械手，其特征在于：所述伸缩臂（5）为长方形结构，且伸缩臂（5）中央开设有沿该伸缩臂（5）纵向布置的纵向腔（a）。

3.根据权利要求1所述的一种四轴全自动机械手，其特征在于：所述主动轮（12）的直径小于从动轮（14）的直径，且主动轮（12）位于伸缩臂（5）右端纵向腔（a）内。

4.根据权利要求1所述的一种四轴全自动机械手，其特征在于：所述减速机（11）的输入轴与电机（10）的输出轴连接，减速机（11）的输出轴伸入纵向腔（a）内与主动轮（12）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种四轴全自动机械手，其特征在于：所述拓展部（602）轮廓为圆弧形，对接部（601）为矩形。

6.根据权利要求1所述的一种四轴全自动机械手，其特征在于：左右所述皮带涨紧轮（16）的间距小于主动轮（12）的直径。

7.根据权利要求1所述的一种四轴全自动机械手，其特征在于：所述皮带涨紧轮（16）的数量为两个，且分别抵住皮带（13）的左右外侧。