[实用新型]多功能智能小车

说明书

本实用新型公开一种多功能智能小车，包括：多功能拓展板；主控板，其与多功能拓展板插接设置，且主控板与多功能拓展板电性连接；车轮组件，包括分别位于多功能拓展板两侧的两车轮，以及位于多功能拓展板底部且对应车头位置的万向轮；驱动组件，其设置于多功能拓展板的底部且驱动两车轮运动，所述驱动组件与多功能拓展板电连接；支撑组件，其设置于多功能拓展板上；超声波模组，其通过固定件安装于支撑组件上，且超声波模组与多功能拓展板电性连接。本实用新型的技术方案将各组件分开设置，能够降低小车的开发难度；整个小车呈立体结构，增加了电气连接的稳定性；能够实现较佳的超声波避障，提升小车的性能。

技术领域

本实用新型涉及一种教学小车，尤其涉及一种多功能智能小车。

背景技术

目前，市面上出现了各种各样的智能小车。智能小车凭借按其照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理的优点，可以用来实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能的优点，以及可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等优点，深受消费者厚爱。目前，智能小车大致分为三部分，传感器部分、控制器部分及执行器部分。传感器部分：用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。

现有技术中智能小车大都以固定型为主，固定型把驱动模块、电源模块、主控制模块集成到一个小底板上，避免了繁琐的接线和组装步骤。但目前的智能小车存在如下缺陷：1、目前智能小车实现各种功能时，需要繁琐的一根根导线连接模块的方式，对用户的开发难度增加，而且对小车的性能和稳定性有很大的影响。2、具有立体结构的车体大多数使用铝合金结构重量大，增加电机的负担导致电机寿命短，而且在一些铝合金结构加工难度比较大的情况下，成本更加难以控制。3、大部分小车为平面化的安装设计，导致超声波等传感器只能在较低的平面安装，测距或避障效果大打折扣。

有鉴于此，有必要提出对目前的智能小车进行进一步的改进。

实用新型内容

为解决上述至少一技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种多功能智能小车。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案为：提供一种多功能智能小车，包括：

多功能拓展板；

主控板，其与多功能拓展板插接设置，且主控板与多功能拓展板电性连接；

车轮组件，包括分别位于多功能拓展板两侧的两车轮，以及位于多功能拓展板底部且对应车头位置的万向轮；

驱动组件，其设置于多功能拓展板的底部且驱动两车轮运动，所述驱动组件与多功能拓展板电连接；

支撑组件，其设置于多功能拓展板上；

超声波模组，其通过固定件安装于支撑组件上，且超声波模组与多功能拓展板电性连接。

其中，所述多功能拓展板上设置有连接器插座，所述主控板插接于连接器插座上。

其中，所述支撑组件包括竖直设置于多功能拓展板上的多个支撑柱，以及安装于多个支撑柱上的固定平台。

其中，所述固定件为3D打印固定件，所述超声波模组通过3D打印固定件固定安装于固定平台上。

其中，所述多功能拓展板上设置有超声波接口插座，所述超声波模组通过排线接入超声波接口插座中。

其中，所述驱动组件包括轴承座，及安装于轴承座上的电机，所述车轮活动安装于轴承座上，且电机通过转轴驱动车轮运动。

其中，所述多功能拓展板的底部设有电机插座，所述电机通过排线接入电机插座中。