[实用新型]一种变电站巡检无人机飞行安全系统有效
| 申请号： | 201820294289.6 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN207867349U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 黄悦华;李孟凡;程江洲;陈晨;邹子豪;舒凡娣 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02B3/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位基站 导航定位模块 地面测控系统 红外热成像仪 可见光摄像头 中央控制模块 变电站巡检 监控计算机 声光报警器 无人机飞行 安全系统 电磁检测 服务器 本实用新型 变电站设备 定位精度高 服务器连接 抗干扰能力 自动化程序 巡检信息 自动储存 自动巡检 云台 支架 通信 | ||
1.一种变电站巡检无人机飞行安全系统，包括无人机和地面测控系统，无人机设置有中央控制模块（1）和导航定位模块（4），无人机支架上设置有云台，云台上设置有可见光摄像头（2）和红外热成像仪（3），其特征在于，所述无人机还包括声光报警器（5）、电磁检测模块（6）和多个UWB模块（7）；所述地面测控系统包括UWB定位基站（8）、服务器（9）和监控计算机（10）；所述可见光摄像头（2）、红外热成像仪（3）、导航定位模块（4）、声光报警器（5）、电磁检测模块（6）、UWB模块（7）分别和中央控制模块（1）连接；所述UWB模块（7）和UWB定位基站（8）采用UWB通信；UWB定位基站（8）、监控计算机（10）分别和服务器（9）连接；所述UWB模块（7）包括UWB发射单元和UWB接收单元；所述中央控制模块（1）包括处理器和存储器。
2.根据权利要求1所述的变电站巡检无人机飞行安全系统，其特征在于，所述可见光摄像头（2）为CCD可见光摄像头；所述红外热成像仪（3）为FLIR Vue Pro红外热成像仪。
3.根据权利要求1所述的变电站巡检无人机飞行安全系统，其特征在于，导航定位模块（4）包括并发GPS / GLONASS接收器、高精度数字气压计和高精度三轴数字罗盘。
4.根据权利要求1或2所述的变电站巡检无人机飞行安全系统，其特征在于，所述无人机包括5个UWB模块（7），分别设置于无人机前方、后方、左方、右方和云台下方。
5.根据权利要求1或2所述的变电站巡检无人机飞行安全系统，其特征在于，UWB定位基站（8）和服务器（9）的连接方式为无线网。
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