[实用新型]一种智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人，该智能机器人包括躯干部及安装于所述躯干部上的头部，所述头部包括壳体，所述壳体内安装有主控板，所述壳体外侧安装有与所述主控板连接的用于显示机器人表情元素的显示屏，所述躯干部或壳体内安装有与所述主控板连接的扬声器。本实用新型实施例提供的智能机器人，通过显示屏向用户输出表情，在用户操作的同时给予拟人化的反馈，增强了机器人的互动性及真实性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人。

背景技术

随着技术的发展以及生活质量的提升，智能机器人已逐渐开始普及，开始代理传统的简单玩具，智能机器人以其智能性，受到用户尤其是儿童用户的喜爱，但现有的智能机器人的外观表情及身体结构为固定结构，表情单一僵硬，身体结构也无变化性，因此与用户的互动性、真实性及娱乐性较低，难以满足用户要求。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，有必要提供一种智能机器人。

本实用新型提供一种智能机器人，其包括包括躯干部及安装于所述躯干部上的头部，所述头部包括壳体，所述壳体内安装有主控板(13)，所述壳体外侧安装有与所述主控板连接的用于显示机器人表情元素的显示屏，所述躯干部或壳体内安装有与所述主控板连接的扬声器(15)。

所述主控板包括发送表情输出指令的第一控制模块及与所述第一控制模块连接的第二控制模块，所述第二控制模块包括与所述第一控制模块连接并接收所述表情输出指令的通信单元、存储有包含机器人表情元素的表情库的存储单元、与所述通信单元及所述存储单元连接且根据所述表情输出指令提取所述机器人表情元素的控制单元，所述显示屏连接所述控制单元并显示所述机器人表情元素。

进一步的，所述主控板还包括接收外部音频数据并控制所述扬声器播放音频的无线通信模块，所述第一控制模块连接并控制所述无线通信模块，所述无线通信模块连接所述扬声器。

进一步的，所述壳体内设置有电池槽，所述电池槽内安装有电池，所述电池连接所述主控板、扬声器及显示屏。

进一步的，所述壳体包括前安装壳体及安装于所述前安装壳体后侧的后盖。

进一步的，所述躯干部包括主体部壳体，所述头部可转动安装于所述主体部壳体上。

进一步的，所述躯干部还包括与所述主体部壳体可转动连接的第一手臂部及第二手臂部。

进一步的，所述躯干部还包括与所述主体部壳体可转动连接的第一支撑腿部及第二支撑腿部。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例提供的智能机器人，首先通过显示屏向用户输出表情，在用户操作的同时给予拟人化的反馈，增强了机器人的互动性及真实性。其次，通过无线通信模块，用户可通过智能机器人播放音频文件，或者智能机器人可向外输出语音互动内容，进一步增强智能机器人的娱乐性。同时，本实用新型提供的智能机器人采用拟人的动态结构，其头部与躯干部之间、其手臂部及支撑腿部与躯干部之间均可自由转动活动，增强了智能机器人的动态互动性，提升用户体验。

附图说明

图1是本实用新型一实施例智能机器人的结构示意图之一；

图2是本实用新型一实施例智能机器人的结构示意图之二；

图3是本实用新型一实施例头部结构示意图；

图4是本实用新型一实施例主控板硬件布局示意图；

图5是本实用新型一实施例躯干部结构示意图。

具体实施方式