[实用新型]一种清障无人机

权利要求书

1.一种清障无人机，包括无人机机体(7)，所述无人机机体(7)底部设置有支撑装置(8)及清障装置，其特征在于，所述清障装置包括一端与无人机相连的第一连接件(1)、与第一连接件(1)相连且用于剪切电线外缠绕物的剪切装置(9)以及将剪切后的缠绕物吹走的吹风装置(10)，所述吹风装置(10)设置于剪切装置(9)的侧下方，且吹风装置(10)的出风口朝向剪切装置(9)的剪切口位置。

2.如权利要求1所述的一种清障无人机，其特征在于，所述吹风装置(10)包括安装箱(1001)、设置于安装箱(1001)内的驱动电机、与驱动电机相连的风扇(1002)及设置于安装箱(1001)出风口上的导风装置，所述第一连接件(1)上设置有倒L形的第二连接件(11)，所述第二连接件(11)另一端设置有一水平的支撑板(12)，所述安装箱(1001)设置于支撑板(12)上。

3.如权利要求2所述的一种清障无人机，其特征在于，所述导风装置包括一支撑框(1003)，所述支撑框(1003)设置有若干倾斜设置的导风板(1004)。

4.如权利要求1所述的一种清障无人机，其特征在于，所述剪切装置(9)包括与第一连接件(1)相连的连接杆(2)及滑动连接于连接杆(2)两端的夹具(3)，所述夹具(3)包括传动部及夹持部，所述传动部包括与连接杆(2)相连的第一铰链(301)及第二铰链(302)，所述第一铰链(301)及第二铰链(302)端部设置有控制夹持部夹持电线的第一驱动装置(4)，所述夹持部包括两相互铰接的圆弧形夹箍(305)，所述两圆弧形夹箍(305)分别与第一铰链(301)及第二铰链(302)相连，所述两夹持部相互靠近一侧设置有相互配合的刀片(306)及插刀孔(307)，所述刀片(306)设置于一夹持部的圆弧形夹箍(305)上，所述插刀孔(307)设置于另一夹持部的圆弧形夹箍(305)上。

5.如权利要求4所述的一种清障无人机，其特征在于，所述第一驱动装置(4)为伸缩气缸或伸缩油缸。

6.如权利要求4所述的一种清障无人机，其特征在于，所述圆弧形夹箍(305)上设置有第二驱动装置(6)，所述第二驱动装置(6)为微型电机。