[实用新型]高倍率变焦云台

说明书

本实用新型公开了一种高倍率变焦云台，包括相机安装框架、与相机安装框架连接的U型臂和立臂；立臂的上部连接有立臂调整座，立臂调整座上方连接有第一电机，第一电机内设置滑环；立臂的下部连接有第一电机底座，第一电机底座的侧面连接有第二电机，第二电机的一侧连接有U型臂调整座，U型臂调整座与U型臂连接，U型臂通过框架调整臂与相机安装框架连接，相机安装框架的一个端面上连接有第三电机，第三电机上安装有第二电机底座。本实用新型采用上述结构的高倍率变焦云台，能够保证长焦端拍摄无重影，且对焦清晰，同时保证了无人机距离杆塔的安全距离，可以实现在空中控制相机的变焦、快门和录像。

技术领域

本实用新型涉及电力巡线无人机技术领域，尤其是涉及一种高倍率变焦云台。

背景技术

为保证无人机距离杆塔的安全距离，就需要一个高倍率变焦相机和云台结合，在空中可以控制相机的变焦，快门，录像等，长焦端拍摄要求无重影，对焦清晰，目前还没有能保证这些要求的高倍率变焦云台。鉴于以上原因，设计一种高倍率变焦云台是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高倍率变焦云台，能够保证长焦端拍摄无重影，且对焦清晰，同时保证了无人机距离杆塔的安全距离，可以实现在空中控制相机的变焦、快门和录像。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高倍率变焦云台，包括相机安装框架、与所述相机安装框架连接的U型臂和立臂；

所述立臂的上部连接有立臂调整座，所述立臂调整座上方连接有第一电机，所述第一电机内设置滑环；

所述立臂的下部连接有第一电机底座，所述第一电机底座的侧面连接有第二电机，所述第二电机的一侧连接有U型臂调整座，所述U型臂调整座与所述U型臂连接，所述U型臂通过框架调整臂与所述相机安装框架连接，所述相机安装框架的一个端面上连接有第三电机，所述第三电机上安装有第二电机底座。

优选地，所述立臂为L型结构，且所述立臂在与所述第一电机轴线平行方向上的宽度大于所述立臂在与所述第一电机轴线垂直方向上的宽度。

优选地，所述立臂与所述第一电机底座为一体成型，所述第一电机底座的直径大于所述第二电机的直径。

优选地，所述立臂的侧面设置有若干个连接孔，且所述立臂的端部为弧形结构。

优选地，所述立臂调整座和所述U型臂调整座均为U型槽结构，且所述立臂调整座的侧面设置有安装槽，所述立臂调整座和所述U型臂调整座均通过螺丝分别固定在所述立臂和所述U型臂上，所述螺丝穿过所述安装槽。

优选地，所述相机安装框架为长方体结构。

因此，本实用新型采用上述结构的高倍率变焦云台，能够保证长焦端拍摄无重影，且对焦清晰，同时保证了无人机距离杆塔的安全距离，可以实现在空中控制相机的变焦、快门和录像。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种高倍率变焦云台置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种高倍率变焦云台实施例的主视图；

图3为本实用新型一种高倍率变焦云台实施例的侧视图。

具体实施方式

实施例