[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括相对设置的一对履带、驱动所述履带转动的第一驱动轮、设置在履带外表面的多个履带吸盘、与所述履带吸盘连通的负压组件；其特征在于：所述负压组件包括负压源、与所述负压源相连通的输出接头、驱动所述输出接头旋转的第二驱动轮；所述第一驱动轮与所述第二驱动轮的线速度的比例ρ₁等于履带长度与第二驱动轮的周长的比例ρ₂。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人还包括与第一驱动轮共轴的同心轮，所述第一驱动轮与所述同心轮半径比为ρ₁，所述同心轮与所述第二驱动轮通过同步带连接。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述负压组件还包括连通所述输出接头与所述负压源的旋转接头，所述旋转接头包括与所述负压源连接的套筒、位于所述套筒内的旋转主体以及气路；所述输出接头和所述第二驱动轮均与所述旋转主体相固定；所述气路包括开设于所述套筒上且沿其径向贯穿所述套筒的通气口、设于所述旋转主体的外周面且与所述通气口相配合的环形气槽、设于所述旋转主体内部并连通所述环形气槽与所述输出接头的管路。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于：所述旋转接头还包括位于所述旋转主体与所述套筒之间用于密封所述环形气槽的密封套。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：所述管路包括沿所述旋转主体轴向延伸且与所述输出接头连通的气管、沿所述旋转主体径向连通所述环形气槽与所述气管的连通管。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于：所述旋转接头还包括与所述旋转主体相固定的罩壳，所述罩壳背离所述旋转主体的一侧与第二驱动轮相固定；所述罩壳上设有供所述输出接头穿过的穿孔。

7.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于：所述负压组件可包括多个所述输出接头，所述旋转接头设有多个与所述输出接头一一对应的气路。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述负压源与所述输出接头相固定，所述第二驱动轮与所述输出接头和/或所述负压源相固定。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于：所述负压组件还包括固定支架、可转动地套设在所述固定支架外侧的旋转支架，所述固定支架相对所述清洁机器人固定，所述旋转支架远离所述固定支架的一侧与所述第二驱动轮相固定；所述旋转支架与所述第二驱动轮均设有供所述输出接头穿过的穿孔。

10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于：所述负压源通过无线供电方式获得电源；或所述负压组件还包括固定支架，所述负压源通过相配合的滑环与电刷获得电源，所述滑环、所述电刷分设于所述负压源、所述固定支架上。

11.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于：所述负压组件包括多个所述输出接头，此时所述旋转支架和所述第二驱动轮上均设有多个与所述输出接头一一对应的穿孔。